Wesley13 Wesley13
3年前
RRT算法在三维轨迹规划中的MATLAB仿真
RRT二维轨迹规划关于RRT二维轨迹规划以及matlab实现参考博客:RRT(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2F21207iHome%2Fp%2F7210543.html)RRT算法简单思路分析
Aidan075 Aidan075
4年前
Excel表格太单调?教你可视化三板斧!
大家好,我是小五🐶Excel是我们经常来处理数据的工具,也是最便捷的可视化武器。但如果直接给别人展示处理后的表格数字,往往显得单调又无聊,一眼难以看出个所以然。所以今天我将带大家用三种不同的方式,来美化我们的表格,轻松玩转Excel可视化。REPT函数REPT函数是重复函数,可根据指定次数重复文本,具体语法结构如下:REPT (重复字符串,重复次数)可以
Stella981 Stella981
3年前
Shell文本处理三剑客之grep
过滤器,主要用于过滤文件内容,查找匹配信息。语法:grepoptionpatternfile1,file2...command|grepoptionpattern<!more参数(option):v不显示匹配信息i搜索时忽略大小
Stella981 Stella981
3年前
Node.js 入门系列——寻找第三方模块
1、知道模块名,寻找模块的文档在看别人的代码或者文章的时候,经常会遇到自己没用过的第三方模块,怎么办呢?其实很简单,你只要在浏览器中输入网址 https://npmjs.org/package/模块名称 ,即可进入这个模块的介绍页面。比如,别人的源码中出现一行 varxssrequire('xss') 
Stella981 Stella981
3年前
OSChina 周三乱弹 —— 爆竹声声辞旧岁(多图)
周三,今天就是除夕啦,鞭炮放起来,俗话说,爆竹声声岁岁除,瑞雪飘飘兆丰年。今天你放炮了吗?嘿嘿今年的最后一天,新年计划都做好了吗?小小编新年计划就是能年轻个十几二十岁的,大家都说年少无烦恼~相信很多OSCer的计划都是新年要准备买车买房,把漂亮媳妇娶回家,美美的过日子~车都选好了吗?广告还是可以看看,车的广告算是很
Stella981 Stella981
3年前
OSChina 周三乱弹 —— 以代码为主题的交友平台
9月16日,星期三,各位OSCer大家壕!话说OSC的首页昨天改版了。不知道大家注意到了没有,没注意到的看一看,看过的赶紧来喷一喷!(http://static.oschina.net/uploads/space/2015/0915/175859_thGy_2359467.png)然而根据昨天众多不明真相的群众反映,好像效
Wesley13 Wesley13
3年前
OSChina 周三乱弹 ——程序员追逐的梦想就是
Osc乱弹歌单(2017)请戳(这里(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fmusic.163.com%2F%23%2Fplaylist%3Fid%3D626314321))【今日歌曲】@zhenruyan(https://my.oschina.net
Stella981 Stella981
3年前
Android项目实战系列—基于博学谷(三)注册与登录模块
!image(https://www.cztcms.cn/wpcontent/uploads/2020/03/%E5%8D%9A%E5%AD%A6%E8%B0%B7.png)由于这个模块内容较多,篇幅较长,请耐心阅读。注册与登录模块分为三个部分\x\欢迎界面\x\注册界面\
Wesley13 Wesley13
3年前
MySQL学习(三)主备分库分表和恢复数据
1、MySQL主备切换readonly设置对超级(super)权限是无效的,而用于同步更新的线程,就拥有超级权限。建议在做主备数据库的时候,将备用数据库设置为只读。(反向用readonly来判断节点的角色)主备的同步是通过binlog日志同步,流程:1)、备库上通过changemaster命令,设置主库的
Stella981 Stella981
3年前
Android开发——发布第三方库到JitPack上
前言:看到大神们的写的第三方控件,比较好用,我们使用的时候直接是在gradle上加上代码就可以使用了,现在到我们写了一个第三方控件,想要别人使用的时候也是直接在gradle加上相关的代码就可以用了,我们该如何操作呢?答案很简单,就是在JitPack网站上发布我们的库就可以正文:1.创建一个moudle这里其实就是相当于