室内定位中非视距的识别和抑制算法研究综述(部分)
源自:控制与决策作者:齐小刚陈谌李芷楠针对存在非视距(nonlineofsight,NLOS)的室内定位算法进行研究.首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位),概括其原理、优缺点和适用场景;其次,通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性;再次,分别介
Wesley13 Wesley13
3年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
Stella981 Stella981
3年前
SecureCRT and SecureFX 8.5 安装破解版(附注册机+破解教程) 64位
securecrt8破解版是一款终端仿真程序,该程序可以让你在windows系统中登陆UNIX或Linux的服务器主机并实现管理设置,十分的强大。在最新的8.3版本中,软件已经可以支持包括SSH2、SSH1、Telnet、Telnet/SSH、Relogin、Serial、TAPI、RAW在内的十几种协议的传输,并且能够支持标签化SSH对话,可以同
公孙晃 公孙晃
1年前
Metasequoia Mac密钥激活 及完整安装激活教程 支持M1
是一款流行的三维建模软件,广泛应用于游戏开发、动画制作、建筑设计和虚拟现实等领域。它具有以下特点:简单易用:Metasequoia提供了直观友好的用户界面,使用户能够快速上手。它采用了简洁的工具栏和面板布局,以及直观的操作方式,使得建模过程变得简单而高效。
子桓 子桓
1年前
AutoCAD 2024 补丁安装教程「AutoCAD 2024 中文」
AutoCAD2024是一款CAD软件,它用于二维和三维绘图、建模、注释和文档化。以下是AutoCAD2024的一些新增功能和改进:DWG比较工具:改进的DWG比较工具可快速比较和标记两个版本的DWG文件中的差异。图形性能改进:改进的实体渲染速度、图形视觉
流浪剑客 流浪剑客
1年前
终端ssh仿真工具:SecureCRT for mac最新授权码激活 支持M1
是一款功能强大的SSH和Telnet客户端,旨在提供最安全的连接和最高效的通信。它支持SSH1、SSH2以及Telnet协议,能够与各种网络设备进行安全的远程连接。SecureCRT具有多种安全功能,包括数据加密、身份验证和访问控制等,确保远程连接的安全性
赵颜 赵颜
1年前
通讯芯片D3232简介——主要用于工控主板、工业控制器、新能源充电桩等众多涉及RS232通讯的产品。
一、应用领域D3232芯片主要用于工控主板、工业控制器、程序烧录下载器、仿真器、新能源充电桩等众多涉及RS232通讯的产品。二、基本特性D3232芯片由两个线路驱动器、两个线路接收器和双电荷泵电路组成,具有HBM±15kV、CDM±2kV的ESD保护能力,
小小低头哥 小小低头哥
2年前
MATLAB (n,k,m)卷积码原理及仿真代码(你值得拥有)
卷积码原理介绍1.基本概念首先卷积码是一种纠错码,让我们先从大格局出发,去认识卷积码。如图1所示!图1纠错码的各种类型(https://imgblog.csdnimg.cn/22ee27e8c4d04aeaa3b005ed0c
数据堂 数据堂
1年前
点云标注的算法优化与性能提升
点云标注的算法优化和性能提升是提高自动驾驶技术的关键因素。通过优化算法和提升性能,可以获得更准确、更高效的结果。首先,算法优化可以通过使用先进的深度学习模型和算法来实现。例如,使用三维卷积神经网络(CNN)可以提取点云中的特征信息,提高障碍物检测和车道线标