室内定位中非视距的识别和抑制算法研究综述(部分)
源自:控制与决策作者:齐小刚陈谌李芷楠针对存在非视距(nonlineofsight,NLOS)的室内定位算法进行研究.首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位),概括其原理、优缺点和适用场景;其次,通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性;再次,分别介
Wesley13 Wesley13
3年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
春风化雨 春风化雨
2年前
Autodesk AutoCAD 2021 for mac(cad2021)
AutodeskAutoCAD2021formac终于问世,这是一款Autodesk公司发布的非常强大的二维和三维CAD设计软件。新的AutoCAD2021具有良好的用户界面,其广泛的适应性可以在各种操作系统支持的微型计算机和工作站上运行,主要用于二维绘图
Stella981 Stella981
3年前
SecureCRT and SecureFX 8.5 安装破解版(附注册机+破解教程) 64位
securecrt8破解版是一款终端仿真程序,该程序可以让你在windows系统中登陆UNIX或Linux的服务器主机并实现管理设置,十分的强大。在最新的8.3版本中,软件已经可以支持包括SSH2、SSH1、Telnet、Telnet/SSH、Relogin、Serial、TAPI、RAW在内的十几种协议的传输,并且能够支持标签化SSH对话,可以同
子桓 子桓
1年前
AutoCAD 2024 补丁安装教程「AutoCAD 2024 中文」
AutoCAD2024是一款CAD软件,它用于二维和三维绘图、建模、注释和文档化。以下是AutoCAD2024的一些新增功能和改进:DWG比较工具:改进的DWG比较工具可快速比较和标记两个版本的DWG文件中的差异。图形性能改进:改进的实体渲染速度、图形视觉
赵颜 赵颜
1年前
通讯芯片D3232简介——主要用于工控主板、工业控制器、新能源充电桩等众多涉及RS232通讯的产品。
一、应用领域D3232芯片主要用于工控主板、工业控制器、程序烧录下载器、仿真器、新能源充电桩等众多涉及RS232通讯的产品。二、基本特性D3232芯片由两个线路驱动器、两个线路接收器和双电荷泵电路组成,具有HBM±15kV、CDM±2kV的ESD保护能力,
凿壁偷光 凿壁偷光
2年前
Rhinoceros 7 for Mac(犀牛7 mac版)中文激活版
Rhinoceros7中文版这款著名的3D建模设计软件,犀牛7mac版能轻易整合3DSMAX与Softimage的模型功能部分,可以建立、编辑、分析及转译NURBS,兼容最新的macOS系统,相较于其他的三维建模软件,犀牛mac破解版界面简洁,功能强大,操作简单,能让您更快上手操作!
数据堂 数据堂
2年前
点云标注的算法优化与性能提升
点云标注的算法优化和性能提升是提高自动驾驶技术的关键因素。通过优化算法和提升性能,可以获得更准确、更高效的结果。首先,算法优化可以通过使用先进的深度学习模型和算法来实现。例如,使用三维卷积神经网络(CNN)可以提取点云中的特征信息,提高障碍物检测和车道线标
公孙晃 公孙晃
2年前
Metasequoia Mac密钥激活 及完整安装激活教程 支持M1
是一款流行的三维建模软件,广泛应用于游戏开发、动画制作、建筑设计和虚拟现实等领域。它具有以下特点:简单易用:Metasequoia提供了直观友好的用户界面,使用户能够快速上手。它采用了简洁的工具栏和面板布局,以及直观的操作方式,使得建模过程变得简单而高效。