一.使用向量原理转换到目标方向

为了让角色的自身y转向目标方向，并且以最小角度旋转，要点是获得当前方向与目标方向的叉值，从而判断应该旋转的方向

float rotateSpeed;

//相对目标位置运动
void trackPosition02(Vector3 tarPosition)
{
Vector3 targetDir = tarPosition - transform.position;
Vector3 up = transform.up;
float angle = Vector3.Angle(targetDir, up);
if (angle <= Time.fixedDeltaTime * rotateSpeed) return;//判断角度是否小于临界值，如果小于，那么不需要旋转，此处用于避免旋转抖动
Vector3 cross = Vector3.Cross(up, targetDir);
if (cross.z > 0) transform.Rotate(new Vector3(0, 0, rotateSpeed0* Time.deltaTime)); else transform.Rotate(new Vector3(0, 0, -rotateSpeed0* Time.deltaTime));
}

可能unity提供了更简单的判定方式，知道的老兄留个评论

二.利用角度符号判断转到目标方向

这里原理和一相同，只是判断角度的方式是使用判断两者的角度差，而不是向量的叉值

float angle = Vector3.SignedAngle(transform.up, target.position - transform.position, Vector3.forward);
transform.Rotate(new Vector3(0, 0, Mathf.Sign(angle) * speed * Time.deltaTime));

三.有角度限制的转到目标方向

这里角度限制是指在局部坐标系内的角度限制，比如某个TD坦克，它的炮塔只能在正方向的-30度到正30度之间旋转，

但是除了计算局部旋转，还要加上父物体的旋转角度

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RotateTest : MonoBehaviour
{
    // The target marker.
    public Transform target;

    // Angular speed in radians per sec.
    public float speed;

    //Vector3.up方向为0角度方向
    //局部坐标系内的最小角度和最大角度
    public float minAngle;
    public float maxAngle;

    //局部坐标系内的最小角度和最大角度转换到直接坐标系的值
    public float minAngleInWorld;
    public float maxAngleInWorld;

    void Update()
    {
        //父亲物体的当前角度
        float offsetAngle = Vector3.SignedAngle(Vector3.up, transform.parent.transform.up,Vector3.forward);

        minAngleInWorld = minAngle + offsetAngle;
        maxAngleInWorld = maxAngle + offsetAngle;

        //当前的目标方向相对世界坐标Up方向的角度，用于判断是否在设定的范围内
        float angle = Vector3.SignedAngle(Vector3.up, target.position - transform.position, Vector3.forward);
        //当前自身与目标的角度方向差，用于决定旋转方向
        float signAngle = Vector3.SignedAngle(transform.up, target.position - transform.position, Vector3.forward);
        if (angle > minAngleInWorld && angle < maxAngleInWorld) transform.Rotate(new Vector3(0, 0, Mathf.Sign(signAngle)*speed * Time.deltaTime));
        
        /*
        float angle = Vector3.SignedAngle(transform.up, target.position - transform.position, Vector3.forward);
        transform.Rotate(new Vector3(0, 0, Mathf.Sign(angle) * speed * Time.deltaTime));
        */
    }
}

四.利用unity的接口旋转

//数学意义的转到目标方向
    protected void RotateToDir(Vector3 dir)
    {
        float angle = Vector3.SignedAngle(Vector3.up, dir, Vector3.forward);
        Quaternion rotation00 = Quaternion.Euler(0, 0, angle);
        transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, rotation00, Time.fixedDeltaTime * computeRotateSpeed);
    }