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一.前言理解用户体验(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fblog.oneapm.com%2Ftags%25E7%2594%25A8%25E6%2588%25B7%25E4%25BD%2593%25E9%25AA%258C.html)是从终端用户角度了解应用交付质量的关

卫惯的应用场景包括自动驾驶农业机械、矿山无人驾驶、无人清扫车、乘用车等。无人矿用卡车一般采用高精度GNSS/IMU组合导航、激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，并结合高精度地图进行融合定位，使无人矿用卡车的感知系统能够在恶劣的矿山环境下实现全天候、全天时

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