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前言：在Apollo美研团队和长沙CiDi团队的支持下，最近完成了Apollo推荐的摄像头AR023ZWDR(Rev663F12)调试，在这里对Apollo的笔记做一个补充，希望以后的开发者不用在踩我们踩过的坑。在本博客中提到的补充文件在我的百度网盘中，请大家自行下载。百度网盘：链接:https://pan.baidu.com/s/1z86gF

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