Ros机械臂仿真建模基础：URDF模型进化版本xacro模型文件语法基础及如何从零构建一个机械臂模型（一）Ros机械臂仿真建模基础：URDF模型进化版本xacro模型文件语法基础及如何从零构建一个机械臂模型（一）一、机械臂仿真效

运行时的文章一直被同学们热炒，当然现在面试中也都喜欢问道，当大伙说的头头是道时候，可到真正的项目中几乎局限只会关联对象或者MethodSwizzling奉为神剑到处挥砍，开发毕竟不能纸上谈兵，实践出真知，介绍目前在项目中runtime的具体使用，真切希望和各位同学探讨。1关联对象（AssociatedObject）　　Catagory主要

本文通过实际业务需求场景建模案例，为读者提供一种业务模型向数据模型设计的方法论，用于指导实际开发中如何进行业务模型向数据模型转化抽象，并对设计的数据模型可用性、扩展性提供了建议性思考。通过文章，读者可以收获到业务模型向数据模型抽象可参考的一种方法论，并针对后期业务需求变化，尽可能降低模型调整或者模型推a倒重建的风险。本文可以重点关注建模实施流程，针对自己实际业务场景，不断抽象优化自己的数据模型。

什么是精准测试？通常研发提测的需求有代码变更，针对研发的代码变更点以及关联点进行测试，我们称之为精准测试。

本文首先讲述四层负载均衡技术的特点，然后通过提问的方式推导出四层负载均衡器的NAT模型和DR模型的工作原理。通过本文可以了解到四层负载均衡的技术特点、NAT模型和DR模型的工作原理、以及NAT模型和DR模型的优缺点。

3.漏洞感知漏洞感知能力在当今的网络安全领域是至关重要的，而其核心技术之一是漏洞验证技术。通过对漏洞信息与产品版本的关联，系统能够更准确地感知漏洞，但仅仅依靠这种数据关联会引发一系列问题。首先，漏洞是程序中存在的隐患，而在数字化时代，几乎所有由人编写的程序

作者：京东物流张媛1、大模型的概念大模型是指具有大规模参数和复杂计算结构的机器学习模型。这些模型通常由深度神经网络构建而成，拥有数十亿甚至数千亿个参数。大模型的设计目的是为了提高模型的表达能力和预测性能，能够处理更加复杂的任务和数据。大模型在各种领域都有广

AIGC发展到现在，大模型已经逐渐在大家的知识探索、学习知识、搜索领域的重要帮手，那么从普通大众认知角度，到底能做到什么程度，我们选三个当前知名度较高的大模型进行验证和对比。GPT4o：OpenAI大模型代表，大模型的标杆DeepSeek：深度求索的大模型，当前最火爆的大模型，低成本高效能的杰出代表。（也是作为开发者的我最喜爱的大模型）Doubao：字节跳动的大模型，也是国内断崖领先的大模型应用豆包的底层模型。（豆包App是基于该大模型的应用，做了大量其他辅助工作，如搜索等，因此该大模型表现的能力，不能完全和豆包App划等号）

作者：京东物流张媛1、大模型的概念大模型是指具有大规模参数和复杂计算结构的机器学习模型。这些模型通常由深度神经网络构建而成，拥有数十亿甚至数千亿个参数。大模型的设计目的是为了提高模型的表达能力和预测性能，能够处理更加复杂的任务和数据。大模型在各种领域都有广