ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

SSL证书是数字证书的一种，类似于驾驶证、护照和营业执照的电子副本。因为配置在服务器上，也称为SSL服务器证书。SSL证书就是遵守SSL协议，由受信任的数字证书颁发机构CA，在验证服务器身份后颁发，具有服务器身份验证和数据传输加密功能。由于http明文方式

securecrt8破解版是一款终端仿真程序，该程序可以让你在windows系统中登陆UNIX或Linux的服务器主机并实现管理设置，十分的强大。在最新的8.3版本中，软件已经可以支持包括SSH2、SSH1、Telnet、Telnet/SSH、Relogin、Serial、TAPI、RAW在内的十几种协议的传输，并且能够支持标签化SSH对话，可以同

在不断的面试中，分类总结了Java开发岗位面试中的一些知识点。主要包括以下几个部分：1.Java基础知识点2.Java常见集合3.高并发编程（JUC包）4.JVM内存管理5.Java8知识点6.网络协议相关7.数据库相关8.MVC框架相关9.大数据相关10.Linux命令相

|版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。最近尝试在STM32F4下用MBEDTLS实现了公钥导入（我使用的是ECC加密），整个过程使用起来比较简单。首先，STM32F4系列CUBE里已经集成了MBEDTLS,MBEDTLS是ARM公司的开源加密库，遵守APACHE协议，大家可以随便使用MBEDTLS到开源和闭源项目上。其次

java的大方向就是JavaEE，JavaEE不仅仅是socket编程，具体包括13种核心技术。　　JAVAEE的核心API与组件　　JAVAEE平台由一整套服务（Services）、应用程序接口（APIs）和协议构成，它对开发基于Web的多层应用提供了功能支持，下面对JAVAEE中的13种技术规范进行简单的描述(限于篇幅，这里只进行简单的描述)：

Apache是最流行的web服务器，通过使用mod\_dav\_svn模块，Apache可以访问版本库，并且可以使客户端使用HTTP的扩展协议WebDAV/DeltaV进行访问，因为Apache是一个非常易于扩展的web服务器，它提供了许多“易于获取的”特性，例如加密的SSL通讯，日志和与第三方工具的集成，以及内置的版本库web浏览功能。

通过为防火墙提供有关对来自某个源，到某个目的地或具有特定协议类型的信息包要执行操作的指令及规则控制信息包的过滤。通过使用Netfilter/iptables系统提供的特殊命令iptables建立这些规则，并将其添加到内核空间的特定信息包过滤表内的链中。添加，除去及编辑规则命令的一般语法如下：$iptables\ttable\comman

ab全称为：apachebenchab是Apache超文本传输协议(HTTP)的性能测试工具。其设计意图是描绘当前所安装的Apache的执行性能，主要是显示你安装的Apache每秒可以处理多少个请求。ab是apache自带的压力测试工具。ab非常实用，它不仅可以对apache服务器进行网站访问压力测试，也可以对或其它类型的服务器进行

导语VPN是一种通过公网连接两个或多个私网站点的专用网络，使得这些站点仿佛是通过专线连接在一起。IPSec是一套协议框架，用于保证数据传输的私密性，完整性，真实性。但是VPN网络经常会带来一些连通性上的问题，通常与MTU设置的不合理