离线地图最终解决方案前言​能找到这个帖子的朋友应该是公司要求做离线地图，但是没了解过的吧，我前一段也是公司要求做离线地图但是我没了解过，我就去搜了很多文章，找了很多方案，最后和leader定下来了两个方案，一个是使用一张固定缩放的图片，然后将像素转化为px来做撒点的效果，另一个就是使用瓦片地图框架openlayers来实现瓦片地图，后文将一一介绍两个方法

1.对于格数较多的，可以先大概数数多少列，再来确定总的框架。2.当需要往后缩进排列时，可以使用单元格的缩进，缩进的单位是像素。3.当需要使用空格或换行时，可以加""来使用。4.当需要特别格式时，我们可以把单元格内的html内容选择为是，这样我们就可以在单元格内写html语句。5.当web预览图片和图层显示不全时，可能与所处的单元格位置和大小有关，导出没问题就

来源：素文宅博客地址：https://blog.yoodb.com/yoodb/article/detail/1578(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fblog.yoodb.com%2Fyoodb%2Farticle%2Fdetail%2F1578)MongoDB

之前有小伙伴表示，看SpringSecurity这么麻烦，不如自己写一个Filter拦截请求，简单实用。自己写当然也可以实现，但是大部分情况下，大家都不是专业的Web安全工程师，所以考虑问题也不过就是认证和授权，这两个问题处理好了，似乎系统就很安全了。其实不是这样的！各种各样的Web攻击每天都在发生，什么固定会话攻击、csrf

一、前言按照惯例，先扯淡，就因为这货，现在才有了各大公司招聘的全栈工程师，正是因为它，让以前只会写前端的人也能写起后端服务器代码来了。所以呢，你招一个会NodeJs的前端，它都能把后端干了，一个人干了两个人的事，你说哪个公司不想要。但是我还是要同情一下前端的兄弟们，真是苦了你们了，以前你们只是写页面就完了，现在还得写后台，再加上各种前端框架，什么

错误org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanDefinitionStoreException:Line17inXMLdocumentfromclasspathresourcedbconfig.xmlisinvalid;nestedexceptionisorg.

摘要：城市威胁背景下无人机集群自组织搜索移动目标问题，是无人机集群作战应用的一个重要发展方向。采用基于Agent的复杂系统建模仿真工具，构建了无人机集群搜索仿真模型框架，设计实现了无人机集群自组织搜索模型。在考虑无人机集群作战可能受到威胁的背景下，展示了无人机集群自组织搜索概念，探索了使用基于概率的有限状态机模型实现集群自主决策的解决方案，并通过案例进行了分

我们希望将这些rpc结果数据缓存起来，并在一定时间后自动删除，以实现在一定时间后获取到最新数据。类似Redis的过期时间。接下来是我的调研步骤和开发过程。