1.W25Q128介绍当我们有比较多的数据需要掉电存储时，上一篇文章所介绍的24C02(256个字节EEPROM)就不够了。此时我们会用到另外一种类型的存储器，即Flash。比如具有SPI接口的W25Q128。这颗小芯片虽然也只有简单的8个引脚，但存储容量却达到了128Mbit，也就是16M字节，同时它的读写速度可以达到

什么是IAP？IAP是InApplicationProgramming的首字母缩写，IAP是用户自己的程序在运行过程中对UserFlash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。在重新编程过程中可以使用任意类型的通信协议，如UART、I2S、SPI等。这篇笔记分

传感器获得足球飞行的准确参数后，还需要将数据传输到场外主机，由裁判进行判断。传输数据的方式有很多种，比如蓝牙、WiFi等常见的通信方式。但首先要解决IMU与通信芯片的互联。IC和SPI是目前常用的选择。一般IC指的是IC总线。IC总线是Philips公司开

与JDK的SPI机制类似，Dubbo也在METAINF路径下定义了多种扩展接口。只是JDKSPI机制是Java后台帮你实现读取文件并对接具体的实现类，而Dubbo是自己去读文件。扩展点配置扩展点机制有几个要点：1. 根据关键字去读取配置文件，获得具体的实现类比如在dubboprovider.xml文件中配置：<dub

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/22928b1118e3cec1496d7f176996c004dfc.png)Dubbo是一款开源的、高性能且轻量级的JavaRPC框架，它提供了三大核心能力：面向接口的远程方法调用、智能容错和负载均衡，以及服务自动注册和发现。Dubbo最早是阿里公司内部的RPC

Dubbo是一款开源的、高性能且轻量级的JavaRPC框架，它提供了三大核心能力：面向接口的远程方法调用、智能容错和负载均衡，以及服务自动注册和发现。Dubbo最早是阿里公司内部的RPC框架，于2011年开源，之后迅速成为国内该类开源项目的佼佼者，2018年2月，通过投票正式成为Apache基金会孵化项目。目前宜信公司内部也有不少项目在使用Dub

点击上方"程序员小乐(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fmp.weixin.qq.com%2Fs%3F__biz%3DMzI5ODI5NDkxMw%3D%3D%26mid%3D2247490920%26idx%3D2%26sn%3D84fa3d94375cac784

目前仓储中台和京喜BP的合作主要通过SPI扩展点的方式。好处就是对修改封闭、对扩展开放，中台不需要关心BP的业务实现细节，通过对不同BP配置扩展点的接口来达到个性化的目的。目前京喜BP主要提供两种方式的接口实现，一种是jar包的方式，一种是提供jsf接口。