单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay\_us()和毫秒级delay\_ms()。本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数。1、普通延时这种延时方式应该是大家在51单片机时候，接触最早的延时函数。这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，在某些编译器下，代码会被

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一、三角函数的定义及名称在直角三角形中，当平面上的三点A、B、C的连线，AB、AC、BC，构成一个直角三角形，其中∠ACB为直角。对∠BAC（在此简称为θ）而言，对边（opposite）aBC、斜边（hypotenuse）cAB、邻边（adjacent）bAC，则三角函数定义如下：二、三角函数的变化趋势及图像 正弦值在\2kππ/2,2kππ/2

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