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3年前
stm32F4 控制舵机
正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说,所对应的PWM波的周期为20ms,即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度
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3年前
strace命令
strace命令是一个集诊断、调试、统计与一体的工具,我们可以使用strace对应用的系统调用和信号传递的跟踪结果来对应用进行分析,以达到解决问题或者是了解应用工作过程的目的。当然strace与专业的调试工具比如说gdb(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fman.li
雷厉风行 雷厉风行
1年前
Mac最佳数学计算软件:MATLAB R2023a,成为科学计算专家,全功能版下载
MATLABR2023aforMac是一款数学和工程计算软件,由MathWorks公司开发。该软件主要用于数学建模、分析和可视化,可以帮助工程师、科学家和学生更快速地解决数学、科学和工程问题。MATLABR2023aforMac的功能强大,用户可以使用MATLAB语言编写脚本程序,利用MATLAB的各种工具进行数据分析、图像处理、信号处理、控制系统设计等。
Stella981 Stella981
3年前
Linux下的strace命令介绍
简介strace常用来跟踪进程执行时的系统调用和所接收的信号。在Linux世界,进程不能直接访问硬件设备,当进程需要访问硬件设备(比如读取磁盘文件,接收网络数据等等)时,必须由用户态模式切换至内核态模式,通过系统调用访问硬件设备。strace可以跟踪到一个进程产生的系统调用,包括参数,返回值,执行消耗的时间。输出参数含义
Stella981 Stella981
3年前
DevOps之应用自动化发布与资源管理
本文为普元云计算架构设计群的微课堂原创分享,转载需注明出处:EAII企业架构创新研究院。如需加入微信群参与微课堂、架构设计与讨论直播请直接回复此公众号:“加群姓名公司职位微信号”。大家好,我是郝炎峰,目前负责新一代数字化企业云平台“ThePlatform”中的基础服
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3年前
DevOps的支撑服务:K8s容器管理与应用部署
本文为云计算架构设计群的微课堂原创分享,转载需注明出处:EAII企业架构创新研究院。如需加入微信群参与微课堂、架构设计与讨论直播请直接回复此公众号:“加群姓名公司职位微信号”。大家好,本期微课堂介绍在新一代数字化企业云平台中对于Kubernetes的学习以及使用的总结。
Wesley13 Wesley13
3年前
Java并发中常用同步工具类
同步工具类可以是任何一个对象,只要它根据其自身的状态来协调线程控制流。阻塞队列(BlockingQueue)可以作为同步工具类,其他类型的同步工具类还包括信号量(Semaphore),栅栏(Barrier)以及闭锁(Latch)。在平台类库中还包含其他一些同步工具类的类,如果这些类还无法满足需要,那么可以创建自己的同步工具类。闭锁Latch
Wesley13 Wesley13
3年前
Java进阶之分布式学习指南
作者:盲目的拾荒者博客:https://blog.csdn.net/niugang0920网络通信协议TCP/IP扩展:由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成,TCP负责发现传输的问题,一有问题就发出信号,要求重新传输,直到所有数据安全正确地传输到目的地。而IP是给因特网的每一台联网设备规
Wesley13 Wesley13
3年前
Java并发学习笔记(17)性能,分离锁
多线程往往比单线程开销要大,这包括加锁释放锁,信号,同步,切换,线程的创建销毁,调度.(1)如何优化性能:     如果重复计算量大的话,使用缓存来保存旧的结果.以便下次计算时使用.     减少阻塞.运行和阻塞会增加上下文切换.     因为锁是串行的这会引起大量的阻塞:所以我们在使用锁的时候要尽量的做到以下几
Stella981 Stella981
3年前
DevOps之软件配置协作化管理
转载本文需注明出处:EAII企业架构创新研究院,违者必究。如需加入微信群参与微课堂、架构设计与讨论直播请直接回复此公众号:“加群姓名公司职位微信号”。大家好,我是许二虎,现在负责新一代数字化企业云平台“ThePlatform”的各业务领域系统的设计和开发。很荣幸有这次机会和大家