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学习资料：《Activiti实战》第一章认识Activiti内容概览：讲解activiti的特点、接口概览、架构等基本信息。1.3Activiti的特点1.使用mybatis2.原生支持spring，可以轻松集成spring3.引擎的Service接口Activiti引擎提供了7

Gazebo是一种多机器人仿真器，可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。若要实现ROS到Gazebo的通信，我们必须安装ROSGazebo接口。应该安装以下软件包：$sudoaptinstallrosmelodicgazeborospkgs rosmelodicga

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Listener&FilterListener　　监听器1、能做什么事？　　监听某一个事件的发生。状态的改变。2、监听器的内部机制　　其实就是接口回调.接口回调1、需求：　　A在执行循环，当循环到5的时候，通知B。　

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如何设计一个接口？是在我们日常开发或者面试时经常问及的一个话题。很多人觉得这不就是CRUD，能实现不就行了。单纯实现来说，并非难事，但要做到易用、易扩展、易维护并不是一件简单的事。这里并不强调一些个接口设计的原则或者设计方法，仅从如何设计一个好的接口出发，简单讨论。