ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参

一、apt方式安装安装说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种

检查roscore是否正常打开\ERROR\Failedtocontactmasterat\localhost:11311\.Retrying...\ERROR\\1446531999.044935824\:\registerPublisher\Failedtocon

ROS2机器人中间架构（RMF，RoboticsMiddlewareFramework）已经完全支持foxy。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upa52a42a8b10a245af636c8fd19575a60.png)稍后会有专题，介绍相关内容。官方还有电子书（168页）：!(https

除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。LeapMotion使用参考官网介绍和之前博文：1http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417(https://www.oschina.net/action/GoToLink

ROS语音工具汇总，目前先给出链接，只用过一些简单的命令。中文语音：参考链接：使用科大讯飞库1 http://www.ncnynl.com/archives/201611/1069.html(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.ncnynl.com%

利用ROS自带的XmlRpc::XmlRpcValue实现一维数组或者二位数组等类似json数据的读取C代码实现如下XmlRpc::XmlRpcValuescanner_params;nh.getParam("scanners",scanner_params);for(size_ti0;i<s

ROSonRaspberryPi3BPrepareUbuntuMate16.04DownloadSDCardFormatter(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhtt

梳理一下概念ROSNode之间进行通信所利用的最重要的机制就是消息传递，在ROS中，消息有组织的（其实就是定义Msg格式）放到Topic里进行传递Publisher1.生成信息，通过ROSTopic与其它Node进行通信。2.通常用于处理原始的传感器信息，如相机、编码器等。Subsc

摘要：在ROSkinetic下，利用realsenseD435深度相机采集校准的RGBD图片，合成点云，在rviz中查看点云，最后保存成pcd文件。一、各种bug代码编译成功后，打开rviz添加pointcloud2选项卡，当我订阅合成点云时，可视化失败，选项卡报错：1）Datasize(9394656bytes)does