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_摘要：_ 云栖社区特在2018年年末，将阿里巴巴的一些重要的开源项目进行整理，希望对大家有所帮助。开源展示了人类共同协作，成果分享的魅力，每一次技术发展都是站在巨人的肩膀上，技术诸多创新和发展往往就是基于开源发展起来的，没有任何一家网络公司可以不使用开源技术，仅靠自身技术而发展起来。阿里巴巴各个团队都是发自内心地将踩过的坑和总结的经验融入到开源项目中，

摘要：在ROSkinetic下，利用realsenseD435深度相机采集校准的RGBD图片，合成点云，在rviz中查看点云，最后保存成pcd文件。一、各种bug代码编译成功后，打开rviz添加pointcloud2选项卡，当我订阅合成点云时，可视化失败，选项卡报错：1）Datasize(9394656bytes)does

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Hi各位开发者伙伴们！今天咱们来聊一聊HarmonyOS云存储的实战玩法，手把手教你实现文件上传、下载、元数据操作等核心功能。无需官方文档的严肃感，咱们用最接地气的方式搞懂这些API怎么用！（文末附完整代码示例）一、云存储功能速览HarmonyOS云存储就

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