Wesley13 Wesley13
4年前
STM32学习笔记:基于HAL库的USART串口通信配置
版本:STM32F429Hal库v1.10串口通信能够实现两块电路之间不同的通信,在开发中作为打印调试也是一门利器(printf重定向)。补充一点小知识:1.weak修饰符修饰的函数,说明这个函数如果在其他地方还有定义的话,则编译时使用其他地方定义的同名函数2.UNUSED(voidx);这个函数是防止编译器出现未使用警告。
Wesley13 Wesley13
4年前
java接入钉钉机器人(带源码)
前言登录钉钉网页:https://im.dingtalk.com(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fim.dingtalk.com)登录说明文档地址,以备随时查询:https://dingdoc.dingtalk.com/doc/servera
Alonso095 Alonso095
4年前
Python的环境搭建和下载
Python是一个跨平台、可移植的编程语言,因此可在windows、Linux和MacOSX系统中安装使用。安装完成后,你会得到Python解释器环境,可以通过终端输入python命令查看本地是否已经按照python以及python版本。这里有一点需要注意的是,如果没有将python的安装目录添加到环境变量中,会报错(python不是内部命令或外部命
Stella981 Stella981
4年前
Django:学习笔记(8)——文件上传
Django:学习笔记(8)——文件上传文件上传前端处理本模块使用到的前端Ajax库为Axio,其地址为GitHub官网(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fgithub.com%2Faxios%2Faxios)。
Stella981 Stella981
4年前
ROS和Gazebo进行机器人仿真(一)
Gazebo是一种多机器人仿真器,可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口,包含ROS和Gazebo的所有控制。若要实现ROS到Gazebo的通信,我们必须安装ROSGazebo接口。应该安装以下软件包:$sudoaptinstallrosmelodicgazeborospkgs rosmelodicga
Wesley13 Wesley13
4年前
python3.6虚拟环境以及flask的安装(常见问题)
准备基于python进行web应用开发Python3.3以上的版本通过venv模块原生支持虚拟环境,可以代替Python之前的virtualenv。该venv模块提供了创建轻量级“虚拟环境”,提供与系统Python的隔离支持。每一个虚拟环境都有其自己的Python二进制(允许有不同的Python版本创作环境),并且可以拥有自己独立的一套Python包
Wesley13 Wesley13
4年前
Visual Studio Code运行Python文件出现 “Linter pylint is not installed ”提示解决办法
运行Python代码后出现“Linterpylintisnotinstalled”提示只需要添加一行代码就可以解决  1{2"python.pythonPath":"/usr/local/bin/python3",3"python.linting.enabled":fal
Wesley13 Wesley13
4年前
2020年世界机器人报告
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