ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

如何分析dSYM？dSYM是什么？Xcode编译项目之后，我们会看到一个同名的dSYM文件，dSYM是保存十六进制函数地址映射信息的中转文件，我们调试的symbols都会包含在这个文件中，并且每次编译项目的时候都会生成一个新的dSYM文件，位于/User//Library/Developer/Xcode/Archives目录下，对于每一个发布版本我们都很有

PythonNumpy鸢尾花实训，数据处理本文所用数据下载地址——本实训读取iris数据集中鸢尾花的萼片、花瓣长度数据，并对其进行排序，去重，并求出和、累计和、均值、标准差、方差、最小值、最大

Go语言fmt.Printf使用指南fmt标准库是我们在学习Go语言过程中接触最早最频繁的一个了，本文介绍了fmtb包的一些常用函数。fmtfmt包实现了类似C语言printf和scanf的格式化I/O。主要分为向外输出内容和获取输入内容两大部分。向外输出标准库fmt提供了以下几

php(https://www.oschina.net/p/php)中删除数组元素是非常的简单的，但有时删除数组需要对索引进行一些排序要求我们会使用到相关的函数，这里我们来介绍使用unset,array\_splice删除数组中的元素区别吧如果要在某个数组中删除一个元素，可以直接用的unset，但是数组的索引不会重排：?(https://ww

一、内容提要：　　1、反射机制是什么　　2、反射机制能做什么　　3、反射机制相关的API　　4、通过一个对象获得完整的包名和类名　　5、实例化Class类对象　　6、获取一个对象的父类与实现的接口　　7、获取某个类的全部构造函数　　8、通过反射机制实例化一个类的对象　　9、获取某个类的全部属性　　10、

　　最近公司要做一个操作日志的模块，如果将操作日志以字符串的形式存到后台数据库，非常浪费内存，不可取，特意写了字符串与二进制相互转换的函数。1、字符串转二进制!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/e86367c0da3d79b045b724509aebb964d67.jpg)!(http

1分层测试分层测试：就是不同的时间段，不同的团队或团队使用不同的测试用例对产品不同的关注点进行测试。一个系统/产品我们最先看到的是UI层，也就是外观或者说整体，这些是最上层，最上层依赖下面的服务层，也就是接口或者模块，最底层就是单元，这个单元是函数或者方法

设计模式一直是程序员谈论的“高端”话题之一，总有一种敬而远之的心态。在了解后才知道在将函数作为一等对象的语言中，有许多需要利用对象多态性的设计模式，比如单例模式、策略模式等，这些模式的结构与传统面向对象语言的结构大相径庭，实际上已经融入到了语言之中，我们可

在开发中，为了提高效率，通常对进行封装，简化了请求的发送和对响应的处理。同时，统一错误处理机制有助于维护代码的清晰和一致性。本文介绍了一些高效封装Axios请求的方法。封装理念通过创建一个请求函数，我们可以隐藏Axios的直接调用，将请求的配置作为参数传入