cube基本配置，外设开启编码器，串口2!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/f3d08886377d79bd466c1854088c72f0ff5.png)!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/6432d6ec8b0aa79e5a93cb0082ca9134

前几天写过一篇《Elasticsearch7.x最详细安装及配置》，今天继续最新版基础入门内容。这一篇简单总结了Elasticsearch7.x之文档、索引和RESTAPI。什么是文档文档UniqueID文档元数据什么是索引RESTAPI一、索引文档（Document）

Java端要向mongoDB插入java对象时，我用了到morphia开源组件。官网：code.google.com/p/morphia 只写了DAO层的java代码，能够满足常用的增、删、改、查、分页等操作。db.properties配置文件： db.hostlocalhost //主机地址 db.port27017      //端

刚Yum装完发现是没有网上所说的/etc/default/docker文件的，自己vim后其实也是不生效的。因为Docker的systemd启动脚本(/usr/lib/systemd/system/docker.service)，默认是没有加载到环境变量中的。查看配置文件cat/usr/lib/systemd/system/do

   本文实践在windows系统的VMwareWorkstationplayer上安装CentOS7系统，并对新安装的CentOS（最小化安装）系统做一些基本的配置。一、准备工作1.安装VMwareWorkstationplayer2.CentOS764系统镜像3.SSH工具（本文使用GIT的命令行）二、

如果你是一枚Coder，但是你不知道Github，那么我觉的你就配置Git首先在本地创建sshkey；$sshkeygentrsaC"your_email@youremail.com"后面的your_email@youremail.com改为你在github上注册的邮箱，之后会要求确认路径和输入密码，

1\.持久化介绍Redis的数据存在在内存中，如果没有配置持久化，redis重启后数据就全丢失了，于是需要开启redis的持久化功能，将数据保存到磁盘上，当redis重启后，可以从磁盘中恢复数据。!image20200511165351687(https://oscimg.oschina.net/os

1、使用SharedPreferences进行数据存储Android平台给我们提供了一个SharedPreferences类，它是一个轻量级的存储类，特别适合用于保存软件配置参数。使用SharedPreferences保存数据，其背后是用xml文件存放数据，文件存放在/data/data/<packagename/shared\_prefs目录下。

DHCP定义　　　　DHCP，DynamicHostConfigurationProcotol动态主机配置协议。是应用层协议，能够让设置自动获取IP地址以及其他重要网络资源。　　　　DHCP使用UDP协议工作，DHCP有3个端口，其中UDP67和UDP68为正常的DHCP端口服务端口，分别作为DHCPServer和DHCPClien

1.不停库不锁表在线主从配置(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fseanlook.com%2F2015%2F12%2F14%2Fmysqlreplicas%2F)2.mysql主从常见问题(https://www.oschina.net/action