什么mixinmixin，意为混入。比如去买冰激凌，我先要一点奶油的，再来点香草的。我就可以吃一个奶油香草的冰激凌。如果再加点草莓，我可以同时吃三个口味的冰激凌。代码表示假设把你已有的奶油味的称为base，把要添加的味道称为mixins。用js伪代码可以这么来写：const base    hasCreamFlavor()     re

本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是rosindustrial的LeviArmstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros\_qtc\_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、

不学会怎么处理对象，你在JavaScript道路就就走不了多远。它们几乎是JavaScript编程语言每个方面的基础。事实上，学习如何创建对象可能是你刚开始学习的第一件事。对象是键/值对。创建对象的最常用方法是使用花括号{}，并使用点表示法向对象添加属性和方法。letanimal{}animal.name

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22.13搭建git服务器\\前言：\\github毕竟是公开的，而私有仓库又得花钱买。所以我们可以想办法搭建一个私有的，只自己公司使用的。Gitlab是个不错的选择。在介绍它之前，先讲述一下命令行的git服务器找一台服务器，首先要安装git；yuminstallygit添加git用户

在HTML5中，download是<a便签的新增属性，download属性能让我们指定浏览器下载文件时的默认名称，将download属性添加到<a连接上，当我们点击这个链接，download属性值里的名称会显示到弹出的下载框里，而且download属性能够强制触发下载操作1：可以通过<a链接来实现图片下载<ahref"test.jp

ArrayList类是一个特殊的数组动态数组。来自于System.Collections命名空间；通过添加和删除元素，就可以动态改变数组的长度。优点：1、支持自动改变大小2、可以灵活的插入元素3、可以灵活的删除元素局限：比一般的数组的速度慢一些；用法一、初始化：1、不初始化容量ArrayList

PostgreSQL是我们经常选择的数据库之一。它不仅仅是关系型数据库，同时也添加了对JSON数据的支持、全文检索功能，以及其他扩展。2020年2月的总排名为第四名，关系型数据库中排名第四名。排名信息参考：DBEngines(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3

一.检查系统日志lastb命令检查系统错误登陆日志，统计IP重试次数二.检查系统用户1、cat/etc/passwd查看是否有异常的系统用户2、grep“0”/etc/passwd查看是否产生了新用户，UID和GID为0的用户3、lsl/etc/passwd查看passwd的修改时间，判断是否在不知的情况下添加用户4、查看

一、问题背景：   上面绕口的标题不知道大家看不看的懂。通常我们用拦截器就是两个目的，1、在请求头里统一添加请求头。2、对响应结果预先处理。   我现在项目就是利用拦截器，在请求头里增加：'Authorization':this.storage.token的请求头。//最精简的一个拦截器。一会儿