构建工作空间catkin_make构建Catkin包catkin_create_pkgThisisanexample,donottrytorunthiscatkin_create_pkg<package_namedepend1depend2dep

1.Go语言中的值类型和引用类型值类型：int，float，bool，string，struct和数组（数组要特别注意，别搞混了）变量直接存储值，分配栈区的内存空间，这些变量所占据的空间在函数被调用完后会自动释放。引用类型：slice，map，chan和值类型对应的指针变量存储的是一个地址（或者理解为指针），指针指向内存中真

1安装redis/usr/local/php/bin/phpize用phpize生成configure配置文件./configurewithphpconfig/usr/local/php/bin/phpconfig配置1make编译2makeinstall安装

1\.下载安装$wgethttp://redis.googlecode.com/files/redis2.2.12.tar.gz$tarxzfredis2.2.12.tar.gz$cdredis2.2.12$make2\.运行$src/redisserver

packageutilsimport("bytes""fmt""runtime""strconv")_/\__获取协程__ID\/_funcGetGoroutineID(){b:make(\\byte,64)b\b\:runtime.Stack(b,false)\b\

转载地址：http://xueliang1yi.blog.163.com/blog/static/1145570162012102114635764/(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fxueliang1yi.blog.163.com%2Fblog%2Fstatic%2F11

1.获取redis资源　　wgethttp://download.redis.io/releases/redis4.0.8.tar.gz2.解压　　tarxzvfredis4.0.8.tar.gz3.安装　　cdredis4.0.8　　make　　cdsrc　　makeinstallPREFIX/usr/

摘要：Makefile是一个名为GNUMake软件所需要的脚本文件，该脚本文件可以指导Make软件控制armgcc等工具链去编译工程文件最终得到可执行文件，几乎所有的Linux发行版都内置了GNUMake软件，VScode等多种IED也内置了Make程序。什么是MakefileMakefile是一个名

安装下载，解压，编译:$wgethttp://download.redis.io/releases/redis4.0.10.tar.gz$tarxzfredis4.0.10.tar.gz$yuminstallgcc安装gcc依赖$cdredis4.0.10$make

编写好驱动,通过挂载的方法将驱动程序挂载到内核里面,大致步骤如下:一: 1建立以.c为后缀的c语言程序文件(里面包含了设备名及设备号等)   2建立Makefile文件(作用是通过make来产生设备文件\.ko文件,里面可以建立自己的平台所需的设备文件如:arm等).make产生相应的设备文件二:要在/dev下建立