Wesley13 Wesley13
4年前
ubuntu16.04使用Qt开发ROS
本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是rosindustrial的LeviArmstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros\_qtc\_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、
Stella981 Stella981
4年前
Android起步
AndroidSQLite http://facebook.github.io/stethoAndroid系统架构Android大致可以分为四层架构,五块区域。1\.Linux内核层Android系统是基于Linux2.6内核的,这一层为Android设备的各种硬件提供了底层的驱动,如显示驱动、音频驱动、照相机驱动
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4年前
virtualbox 里面安装linux虚拟机,NAT连接模式,相互ping通
环境:本机IP地址10.88.58.79linux虚拟机ip地址:10.0.2.15,ip获取方式为dhcp虚拟机与本机连接方式为:NATssh工具:SecureCRT相互ping,都可以ping通,在cmd里面也可以telnet通linux,但是远程ssh连接10.0.2.15的22端口,SecureCRT连接界面就报错:Pa
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4年前
(十六) 构建dubbo分布式平台
在前面的章节中,我们着手介绍了dubbo的相关知识,在这个基础之上,我们可以考虑将dubbo服务应用于我们的分布式系统了,从今天开始,我们会详细介绍如何将dubbo和spring集成并应用于我们的分布式系统。1\.创建antbookmarkfacade项目(dubbo服务接口),其中pom.xml文件定义如下:<spanstyle"
Stella981 Stella981
4年前
LInux根目录详解
【Linux系统目录结构】登录系统后,在当前命令窗口下输入 ls/ 你会看到!image(http://www.92csz.com/study/linux/images/4_20.png)以下是对这些目录的解释:/binbin是Binary的缩写。这个目录存放着最经常使用的命令。/boot这里存放的是启动Lin
Stella981 Stella981
4年前
Apache加入到linux系统service
将Apache加入到linux系统service将apache加入到linux系统服务,用service命令来控制apache的启动和停止。本文由乌合之众瞎写http://my.oschina.com/oloroso(http://my.oschina.com/oloroso)1.生成Apache服务控制脚本1.1提取/usr/l
Wesley13 Wesley13
4年前
Unity Package包内插件解锁
起因:新版的Unity将模块工具与游戏中的资源文件分开放置,但有一个问题,里边的插件都是只读的,无法添加内容,连创建都是灰色的orz:!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/96fdd7703a83e2b397ae7c65f658430da89.png) 要想给这些插件添加一些别的自定义功能,那基本等于
燕青 燕青
2年前
Mac电脑好用的多窗格文件管理器:QSpace Pro中文版
是一款简洁高效的多视图文件管理器,有着和系统访达相一致的操作习惯和界面呈现,同时支持更多灵活而实用的特色功能。具体来说,QSpacePro具有以下特点:支持12种视图布局,可以一键灵活切换,还支持创建多个工作区,并可为每个工作区设置独立的快捷键。所有工作区
赵融 赵融
1年前
Sketchup 2023/2022/2021(SU建模)win中文一键安装方法
SU2023(草图大师是一款功能齐全的3D建模软件,专为需要轻松构建和记录3D模型的工程师,架构师和设计人员而设计。专业用于3D建模软件,设计,创建和交流建筑,施工,工程等方面的创意。安装步骤01、打开解压后的文件夹,右键程序【Setup】,点击【以管理员
taskbuilder taskbuilder
10个月前
预览和测试
通过前面的操作,我们已经创建好了一个简单的学员信息管理应用,现在,我们点击项目资源管理器前端文件里的index.tfp,如下图:在打开的前端页面设计器里,点击顶部工具栏上的“预览”按钮:会打开列表页面的预览窗口,如下图所示:说明:预览时,服务器需要编译该页