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JupyterLab作为一种基于web的集成开发环境，被称为下一代的JupyterNotebook，你可以使用它编写notebook、操作终端、编辑markdown文本、打开交互模式、查看csv文件及图片等功能,支持Python等多种语言，十分适合做数据分析及可视化工作。随着GPT大模型算法的盛行，数据分析已经从过去传统的人为打标、清洗的运营流程转向更智能、高效、复合的机器学习分析。

（简称VSCode）是微软出品的一款支持多种语言的免费IDE（集成开发环境）。VSCode轻量而强大，支持Windows、macOS和Linux。内置支持JavaScript、TypeScript和Node.js，并且拥有一个丰富的插件生态系统来支持其它语言（C/C、C、Java、Python、PHP、Go等）和运行时（.Net和

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前言昨天已经将OpenRAVE配置好了，接下来就是配置IKFast插件了。ikfast，机器人运动学的编译器，在RosenDiankovOpenRAVE运动规划软件提供，是一个强大的逆运动学求解器。不像大多数的逆运动学求解，ikfast可以求解任意复杂运动链的运动学方程，并产生特定语言的文件（如C）后供使用。最终的结果是非常稳定的解决方

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