ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况，下面总结一下，传参的方法：一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg

DOM的MutationObServer接口，可以在DOM被修改时异步执行回调函数，我的理解就是可以监听DOM修改。基本使用可以通过MutationObserver构造函数实例化，参数是一个回调函数。jsletobservernewMutationObserver(()console.log("change"));console.log(obs

forEach()定义和用法forEach()方法用于调用数组的每个元素，并将元素传递给回调函数注意：forEach()对于空数组是不会执行回调函数的。语法array.forEach(function(currentValue,index,arr),thisValue)参数function(currentValue,index,a

JVM面试1.说一下JVM的主要组成部分？及其作用？tex类加载器（ClassLoader）运行时数据区（RuntimeDataArea）执行引擎（ExecutionEngine）本地库接口（Nativ

exportclassEventCenter{/监听数组/privatelisteners{};/注册事件@paramname事件名称@paramcallback回调函数

一：JVM中内存JVM中内存通常划分为两个部分，分别为堆内存与栈内存，栈内存主要用运行线程方法存放本地暂时变量与线程中方法运行时候须要的引用对象地址。JVM全部的对象信息都存放在堆内存中。相比栈内存，堆内存能够所大的多，所以JVM一直通过对堆内存划分不同的功能区块实现对堆内存中对象管理。堆内存不够最常见的错误就是OOM(OutOf

JVM常用参数说明参数名称默认值描述\Xms \Xms，JVM启动时申请的最小Heap内存大小，默认为物理内存的1/64但小于1G；\Xmx \Xmx，JVM启动时申请的最大Heap内存大小，默认为物理内存的1/4但小于1G\Xmn 指定新生代内存大小\

JVM启动参数还是比较实用的，于是我研究了一下它的用法，前段时间下了et项目，启动jBoss的时候出现了一个问题，查了一下，发现是jBoss配置的JVM启动参数有问题，总结了一下解决方案希望对你的学习有所帮助。JVM启动参数小结前段时间下了et项目，启动jBoss的时候出现了一个问题，查了一下，发现是jBoss配置的JVM启动参数有问题。后来

JVM（JavaVirtualMachine），即Java虚拟机。JVM是一种用于计算机设备的规范，它是虚构出来的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能实现的。因此，能在JVM中执行的并不一定是Java语言的编译后字节码，也可以是其它语言，比如Jyphon、JRuby以及Groovy等。下图为Java程序员最为关注JVM的内存模

一、概念任意多次执行所产生的影响均与一次执行的影响相同。按照这个含义，最终的含义就是对数据库的影响只能是一次性的，不能重复处理。比如：订单接口，不能多次创建订单。支付接口，重复支付同一笔订单只能扣一次钱。支付宝回调接口，可能会多次回调,必须处理重复回调。普通表单提交接口