陀螺仪概述:在惯性导航系统中，陀螺仪用来测量车辆相对于惯性空间的角速度，角速度通常用每秒旋转角度deg/s来表示。将角速度对时间积分，可以得到角位置，可以测量载体的姿态变化。陀螺仪的分类:陀螺仪按其工作原理可分为4代:第一代以牛顿经典力学原理为基础，以三浮

自1998年以来一直在努力解决IPv4中可用IP地址的短缺问题，但尽管它具有效率和安全优势，数据分析表明，企业采用它的速度比预期的要慢。关于互联网地址耗尽的可怕（和可怕）警告几乎已经完全停止，因为从互联网协议版本4（IPv4）到IPv6的迁移已经开始，而且软件已经实现，以防止许多人预测的地址“末日”。但在我们弄清楚IPv6的位置和发展方向之前，让我们先回顾一

大家好，我是周杰伦。相信大家这两天应该被这么一条新闻刷屏了：这个漏洞到底是怎么回事？核弹级，真的有那么厉害吗？怎么利用这个漏洞呢？我看了很多技术分析文章，都太过专业，很多非Java技术栈或者不搞安全的人只能看个一知半解，导致大家只能看个热闹，对这个漏洞的成因、原理、利用方式、影响面理解的不到位。这篇文章，我尝试让所有技术相关的朋友都能看懂：这个注定会载入网络

本文由“猫爸iYao”原创分享，感谢作者。1、引言最近有个需求：评论@人（没错，就是IM聊天或者微博APP里的@人功能），就像下图这样：!(https://uploadimages.jianshu.io/upload_images/15008391c3d3d822645c66b.jpg?imageMogr2/autoorien

导读：随着电商平台对图像信息的大量引入，通过图像分析来进行广告点击率判断就成了新的趋势。本次分享的主题为CSCNN：新一代京东电商广告排序模型，主要介绍视觉信息在CTR排序模型中的应用。一方面，我们将介绍在工业场景下使用CNN将图像加入CTR模型联合建模的方法；另一方面，我们指出传统用于分类任务的CNN并不适合电商场景。将电商场景中丰富的、具有强视觉先验的"

1、引言接本系列的上一篇《P2P技术详解(二)：P2P中的NAT穿越(打洞)方案详解(基本原理篇)(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Flinks.jianshu.com%2Fgo%3Fto%3Dhttp%253A%252F%252Fwww.52im

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应急主机排查近日，我们的安全技术人员安全检查过程中发现一组内网主机存在与外部互联网地址异常通讯行为，以下是对其中一台主机挖矿应急处置分析。查看Windows任务管理器，发现该主机的CPU使用率为100%。结合实际业务情况初步判断该主机存在异常。进一步查看使用率过高的进程，发现名称为v6w5m43T.exe可疑执行文件占用大量CPU使用率，并且powershe

  今天在昨天的基础上又做了一些对比测试，也算是对昨天的一个补充和升华。  而这部分内容其实内容量还不少，所以我准备成了ppt的形式，也在团队内部做了一些交流，感兴趣可以直接点击文末的原文来看。初始化数据的必要性  在开始之前还是简单说说初始化数据的必要性，我们做数据库问题定位，性能分析时，如果表里就几条，几十条数据，做性能比对得到的结

IPv6自1998年以来一直在努力解决IPv4中可用IP地址的短缺问题，但尽管它具有效率和安全优势，数据分析表明，企业采用它的速度比预期的要慢。关于互联网地址耗尽的可怕（和可怕）警告几乎已经完全停止，因为从互联网协议版本4（IPv4）到IPv6的迁移已经开始，而且软件已经实现，以防止许多人预测的地址“末日”。但在我们弄清楚IPv6的位置和发展方向之前，让我们