学更好的别人，做更好的自己。——《微卡智享》本文长度为1999字，预计阅读5分钟前言OpenCV在4的版本后就有了二维码QRCode的检测和识别功能，当时刚出的时候效率及识别效果都还一般，在4.1.2的版本中也改善了精度和速度，然后后面4.3版

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文章源自【字节脉搏社区】字节脉搏实验室作者S0u1扫描下方二维码进入社区：!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/0c1e1b7a5ba84d1c9367eca679525b72.png)由于最近考试太多，回头想了一下自己以前学过的go语言。

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当具身智能机器人试图抓取桌面的水杯时，它面临着一个根本性的技术挑战：如何通过摄像头采集的点云数据，准确理解水杯在三维空间中的具体位置和姿态？这就是位姿估计要解决的核心问题。