ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参
「解决 — vue调用百度ai人脸识别接口跨域报错」
之前调都没毛病的，这次咋就开始报跨域了捏问题：跨域解决：配置proxy代理1：修改vue.config.js文件2：修改baseURL3：修改前后对比注：ProxyTable会在打包后失效，可以使用反向代理工具，例如nginx，或者让后端解决
springboot分布式数据源（Mysql）
_本文环境接上文多数据源配置的环境。_如果采用不同的数据源，当同时对不同的数据源进行操作时，事务无法正确的回滚，此时需要使用MysqlXADataSource来代理数据源。MybatisDBD1Config.java:packagecom.bxw.configuration;importcom.mysql.
mysql的全量备份与增量备份
mysql的全量备份与增量备份全量备份：可以使用mysqldump直接备份整个库或者是备份其中某一个库或者一个库中的某个表。备份所有数据库：\root@my~\mysqldumpurootp123456alldatabases/opt/all.sqlmysqldump:\Warning\Usinga
Linux音视频开发之一：用V4L2采集webcam摄像头数据mjpeg 和yuv
网上v4l2介绍的文章文多，api的使用我就不再说了，只在这里贴出我的C封装类。源码直达：https://gitee.com/noevilme/libwebcam(https://gitee.com/noevilme/libwebcam)webcam\_v4l2.h/Copyright(C)2020Noevi
DataGuard之DG环境搭建
DG环境搭建1.设置归档模式DG环境的搭建必须要把数据库启动到归档模式，并且为了避免开发人员使用nologging语句，我们还要把数据库设置为forcelogging。查看数据库是否运行在归档模式：su oracle$sqlplus/assysdbaSQLarchiveloglist;!(https:/
Nessus扫描策略
本篇将简单介绍下Nessus的扫描策略设置、选用plugins及如何使用定制的策略来进行扫描任务。Step1: 启动Nessus服务root@kali:~/etc/init.d/nessusdstart 登录：https://kali:8834/，输入正确的账号/密码之后，会自动跳转到如下：（右键图片查看更清晰哦
React知识杂烩(持续更新)
每隔半年不看官方文档，你就会不认识React了😁React组件生命周期受控组件与非受控组件多个输入的解决方法Props.children可以传递任何数据包括函数布尔值、Null和Undefined被忽略使用PropTypes进行类型检查(直接参考官方文档)reactredux
Apache HBase 入门教程
原文同步至http://waylau.com/abouthbase/(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwaylau.com%2Fabouthbase%2F)（若打不开，请翻墙，或者使用https访问）ApacheHBase是一个分布式的、面向列的开源数据库。正
Netty之大名鼎鼎的EventLoop
EventLoopGroup与Reactor:前面的章节中我们已经知道了，一个Netty程序启动时，至少要指定一个EventLoopGroup(如果使用到的是NIO，通常是指NioEventLoopGroup)，那么，这个NioEventLoopGroup在Netty中到底扮演着什么角色呢?我们知道，Netty是Reactor模型的