本文已收录https://github.com/lkxiaolou/lkxiaolou欢迎star。背景在多线程下的生产者消费者模型中，需求满足如下情况：对生产者生产投递数据的性能要求非常高多个生产者，单个（多个也可以，本文只介绍单个的情况）消费者当消费者跟不上生产者速度时，可容忍少部分数据丢失生产者是单条单条地生产数据举个日志采集的例子，日志在不同的

从19年到21年,笔者利用空余时间陆陆续续做了一些开源项目,大部分开源项目都立足于企业实际业务需求,所以笔者觉得有必要做一个总结和复盘,在复盘的过程中希望也能对大家有所帮助.今后笔者的开源项目都会放在这篇文章中,如果想学习的可以多交流.1\.基于indexedDB封装的轻量级缓存库github地址:学习资料:(https://zhuanlan.zh

本文已收录https://github.com/lkxiaolou/lkxiaolou欢迎star。背景在分布式场景中，很多地方需要生成全局唯一的id，如数据库分库分表后需要用唯一id代替单机版本的自增id。发号器的基本要求是全局唯一，无论如何都不能重复某些场景下还要求单调递增，如排序需求等。网上有很多介绍发号器的文章，比如美团的《Leaf——美团点

什么是胸怀？胸怀是人生的志向和抱负，胸怀是人格的品位和质量，胸怀是人对待世界万物气量和风度的定位。胸怀，能使弱者走过别人不敢走的路，攀上别人难以达到的高峰；胸怀，可以使先天低矮的人在别人眼里变得挺拔高大；胸怀，能使一名柔弱的女子充满大丈夫的英雄气概；胸怀，也使一个弱质变得体格健壮。——马云Github和Gitee代码同步更新：；。现在将DRF

胸怀是非常重要的，一个人有眼光没胸怀是很倒霉的。三国演义的周瑜就是眼光很厉害，胸怀很小，所以被诸葛亮气死了。宰相肚里面能撑船，说明宰相怨气太多了。他不可能每天跟人解释，只能干，用胸怀跟人解释。每个人的胸怀是靠委屈撑大的。——马云Github和Gitee代码同步更新：；。一、普通方式实现商品列表页先了解Django中实现Json数据传递的基

有时候我们想要背景可以跟随相机移动补偿，但是又不想该背景物体离原来的位置太远，比如我们想要一棵树在一个房子的后面，然后使用相机补偿使其跟随移动，达到3D错觉效果，但是我们又不想该物体偏离房屋太远。假设使用我上一次博客的方法，我们一开始就从很远的位置走过来，那么当我门到达房屋的位置时，由于树一直在运动从而偏离原来的位置很远，将会看不到树，所以我们采用了如下的方

1引言半年前入手了PixhawkV2全套硬件，编译好的开源固件也下了，四轴也飞了，一直想对这套开源飞控进行一个系统地解析，由于工作原因一直没时间。最近翻开了PX4飞控源代码，它基于NUTTX操作系统，在github上更新十分迅速。为了能够全面地掌握这套软硬件设计思想，同时对硬件系统有全面的认识，我决定对PX4Bootloader进行详细解

在清洗日志时，有一个应用场景，就是TCP输出时，需要在一个主机挂了的情况下，自已切换到下一个可用入口，而原tcpoutput仅支持单个目标主机设定。故本人在原tcp的基础上，开发出tcp\_multihost输出插件，来满足此场景。插件在一开始的时候会随机选择一个链路，而在链路出错连续超过３(默认)次后会尝试数组中下一个主机github:http

   这篇心得本应该在一个月之前和大家一起分享的，由于本人比较懒，也几乎没有写博客的习惯，所以迟了一些。有一些内容只是一些个人的废话，可看可不看，毕竟在国内的应试教育下，大家基础物理知识都是很扎实的：  （废话）（背景：下面讨论的物体运动默认为宏观角度）一般情况下，物体在三维空间所发生的位移都可以解析为若干连续的在二维空间所发生的位移的和，同理，物

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