ROS中遇到的一些问题和解决（更新）
检查roscore是否正常打开\ERROR\Failedtocontactmasterat\localhost:11311\.Retrying...\ERROR\\1446531999.044935824\:\registerPublisher\Failedtocon
交易系统之数据库弱依赖解决方案
随着互联网的普及，大流量高并发的场景越来越多，数据库成为整个系统最终重要服务，不能出一点问题，尤其核心P0系统哪怕瞬间的DB操作异常可能造成大量异常交易，可能产生致命的问题，所以核心系统弱依赖数据库都是必须考虑的。本期介绍下实践过的三种解决方案：DB灾备机制方案、DB高并发替换方案、财富系统弱依赖DB方案。
解决Chrome插件安装时出现的“程序包无效”问题
错误信息：程序包无效。详细信息：“Cannotloadextensionwithfileordirectoryname.Filenamesstartingwith""arereservedforusebythesystem.”。1、找到Chrome安装程序路径，找到对应的插件2、把crx后缀名改为rar，解压缩得到文件夹
ubuntu下caffe加入新的python层问题解决
1. https://blog.csdn.net/computerme/article/details/78645445这个很全，感谢作者2\.问题：我遇到的 WITH_PYTHON_LAYER1makeallj&&makepycaffe问题CXX/LDopython/caffe/_caffe.so
Eclipse中解决自动补齐失效和完善Android自动补齐功能
一：今天学习Android时自动提示功能无缘无故不能用了，按网上提供的方法检查了下，WindowPreferences Java EditorContentAssistAutoActivation中的Enableautoactivation选荐已被选中了。还有提示说要在WindowPreference
12个前端必会 H5 问题及解决方法
△是新朋友吗？记得先点web前端学习圈关注我哦～!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/b4ee1ffbc0c74a72aa3eb22c26a0b25b.jpg)前言作为一个开发了多个H5项目的前端工程师，在开发过程中难免会遇到一些兼容性等爬过坑的问题。现在我将这些问题一
DIV+CSS兼容解决DIV最大宽度和最小宽度问题
在制作网页中，我们经常会碰到min/maxwidth,min/maxheight在IE6底下是无效的，这也是web设计师最头疼的问题之一，以下的方法可以解决这些难题，并且比较简约。当然，如果你还有更好的方法，希望能在主页留言给我：<divstyle"maxwidth:250px;"这段文字内容,ax/min在ie7和firfo
Java并发编程与高并发解决方案视频教程
下载地址：百度网盘下载(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.itfxz.vip%2Fthread391411.html)课程简介：【并发编程与高并发难题我们一起攻克】本课程将结合大量图示及代码演示，让你更容易，更系统的掌握多线程并发编程（线程安
MacOS 10.15 Catalina出现integrity cannot be verified错误的解决方法
Apple的最新版本MacOS10.15Catalina已经接近发布，由于此次版本升级做了一些重大的改变（比如直接砍掉了32位应用），必然会导致一些旧的App无法使用的情况，比如说：!image.png(http://zhaorong.me/upload/2019/9/image4c192a10731349f8b663ee448921e4f2.
Ubuntu远程连接显示错误Network error Connection refused解决方法
之前在通过Filezilla往虚拟机或者服务器上传送文件的时候都是十分顺利的，不过最近老是遇到“错误:Networkerror:Connectionrefused”，如下图所示。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upf5f56bfb345b67089acda162d3aacffc11d.png) 此