mysql简介mysql是有名的开放源代码关系型数据库。它最早是AB公司开源的，后来到Sun公司手中。之后Sun公司被Oracle公司收购，mysql就归Oracle所有。从此mysql走向商业化，又有名为mariadb数据库作为mysql的分支被开源，之后mysql又出了社区版和企业版。mysql大致的历史就这样，更详细的可以百度，这里

背景1.ubuntu14.04下进行SLAM开发，使用rosindigo，而indigo默认的opencv版本为2.4.82.在高翔博士的《SLAM十四讲》中，需要用到viz模块，此处需要使用的opencv版本为3以上。因此需要在实际使用中切换opencv的版本。原则是opencv3不影响默认的opencv2.4.8版本。步骤

原因 尚未安装输入法使用指令：yum install  ibuslibpinyin 安装reboot                      安装好后重启如下图：!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/9ae7bafbebe237b587fc9f6b2269d4c298f.png)如果未

SVN简介：    SVN是Subversion的简称，是一个开放源代码（可编辑的字节文件）的版本控制系统，它采用了分支管理系统设计，兼备跨平台的特性，支持大多数常见的操作系统。简单一点说，SVN就是用于多个人共同开发同一个项目，达到共用资源的目的。其原理示意图大致如下：      !(https://static.oschin

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<divid"cnblogs\_post\_body"class"blogpostbody"<p多线程调试设置可以参考：http://www.cnblogs.com/leodaxin/p/7710630.html</p<p&nbsp;</p<p1断点设置如图：</p<p<imgsrc"https://images2017

作者：京东零售杨亚龙一、现状梳理本篇介绍了一次数据库迁移的完整方案。本次需要改造的系统为一个较为陈旧的技术栈系统，其中MongoDB作为核心数据存储中间件，承担着存储全部核心数据的重要任务。该系统目前的配置为1主1副本模式，涉及1个数据库和2张表，服务于7

作者:京东零售杨亚龙一、现状梳理需要改造的xx系统为一个较为陈旧的技术栈系统，其中MongoDB作为核心数据存储中间件，承担着存储全部xx数据的重要任务。该系统目前的配置为1主1副本模式，涉及1个数据库和2张表，服务于7个不同的应用。尽管系统架构相对简单，

customContentTransition不仅仅可以实现平移上的改变，很多的效果，我们都可以实现，比如放大缩小，旋转等等。

作者：京东零售杨亚龙一、现状梳理本篇介绍了一次数据库迁移的完整方案。本次需要改造的系统为一个较为陈旧的技术栈系统，其中MongoDB作为核心数据存储中间件，承担着存储全部核心数据的重要任务。该系统目前的配置为1主1副本模式，涉及1个数据库和2张表，服务于7