背景1.ubuntu14.04下进行SLAM开发，使用rosindigo，而indigo默认的opencv版本为2.4.82.在高翔博士的《SLAM十四讲》中，需要用到viz模块，此处需要使用的opencv版本为3以上。因此需要在实际使用中切换opencv的版本。原则是opencv3不影响默认的opencv2.4.8版本。步骤

Redis从入门到放弃系列(十)Cluster本文例子基于：5.0.4RedisCluster集群高可用方案,去中心化,最基本三主多从,主从切换类似Sentinel,关于Sentinel内容可以查看编者另外一篇【Redis从入门到放弃系列(九)Sentinel(https://www.o

前言生产环境中会遇到RabbitMQ(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.huaweicloud.com%2Fproduct%2Frabbitmq.html%3Fout)数据迁移的场景，例如：切换云服务厂商、不同Region之间数据迁移、新搭建Rabbit

安装完成如需使用root身份登录，可打开终端输入以下命令：设置root密码sudopasswdroot切换到root用户sudos想要在登录界面使用root身份登录，可编辑/etc/lightdm/目录下的lightdm.conf文件，如没有此文件，直接创建vi/etc/lig

原因 尚未安装输入法使用指令：yum install  ibuslibpinyin 安装reboot                      安装好后重启如下图：!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/9ae7bafbebe237b587fc9f6b2269d4c298f.png)如果未

第1章LVS keepalived负载均衡安装配置笔记经安装测试能够实现我的这些需要：双机或多机实现虚拟IP，能够实现IP故障切换能够连接多台后端真实服务器，实现后端服务器的负载均衡能够实现双机热

很多时候我们需要连接很多台Linux操作系统,现在我演示怎么用SecureCRT去连接我们现在先设置root帐号的密码 sudo passwd root然后设置自己的密码切换到 root帐号su输入密码现在我们需要ssh免登陆操作aptget

设置》键盘快捷方式》搜索集成终端》切换集成终端/新建集成终端!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/3fd591de0ebf4029c4eb5274fc27f25b4e1.png)Windows电脑组合键说明Ctrl~打开默认终端CtrlShift

<divid"cnblogs\_post\_body"class"blogpostbody"<p多线程调试设置可以参考：http://www.cnblogs.com/leodaxin/p/7710630.html</p<p&nbsp;</p<p1断点设置如图：</p<p<imgsrc"https://images2017

作者:京东零售杨亚龙一、现状梳理需要改造的xx系统为一个较为陈旧的技术栈系统，其中MongoDB作为核心数据存储中间件，承担着存储全部xx数据的重要任务。该系统目前的配置为1主1副本模式，涉及1个数据库和2张表，服务于7个不同的应用。尽管系统架构相对简单，