ROS环境读取yaml文件中数组
利用ROS自带的XmlRpc::XmlRpcValue实现一维数组或者二位数组等类似json数据的读取C代码实现如下XmlRpc::XmlRpcValuescanner_params;nh.getParam("scanners",scanner_params);for(size_ti0;i<s
FFmpeg开发实战（二）：FFmpeg 文件操作
FFmpeg提供了丰富的API供我们使用，下面我们来讲述一下文件操作相关的API：FFmpeg删除文件：avpriv\_io\_delete()FFmpeg重命名文件：avpriv\_io\_move()FFmpeg打开目录：avio\_open\_dir()FFmpeg读取目录：avio\_read\_d
PDF文件在线转换成PPT
有多少人做过PDF文件的转换，还是PDF在线转换成PPT的转换，不用说转换成PPT了，连最基本的转换都没有做过吧。PDF文件支持多种文件之间的转换，如果你连PDF怎么转换成别的文件你都不了解，你的领导或者上司会满意你的工作效率吗？其实PDF在线转换成其他格式的文件很简单，转换成PPT文件也不难，需要用到一款在线转换器——迅捷PDF在线转换器。这种在线转换
Java获取目录下的所有文件
//获取目录下的所有文件privateList<FilegetFiles(Stringdir,FilenameFilterfilenameFilter){List<FileresultnewLinkedList<File();FilepathnewFile(dir);
C# 读取 appconfig文件配置数据库连接字符串，和配置文件
<?xmlversion"1.0"encoding"utf8"?<configuration<connectionStrings<addname"strCon"connectionString"server127.0.0.1;useridsa;passwordcsw;da
MyBatis配置文件(三)－－typeAliases别名
因为类的全限定名一般包括包名，显得很长，在使用过程中不是很方便，所以MyBatis中允许我们使用一种简写的方式来代替全限定名，这就是别名。这就相当于我们在玩微信的时候，有些人的昵称很长很难记，怎么办？我们给它加一个备注，方便我们快速识别，但是如果有两个相同的备注名怎么区分到底谁是谁呢，你可能会说通过头像，那再极端一点万一这俩人的头像也是一摸一样的呢？所以这就