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一实现心跳检测原理：当服务端每隔一段时间就会向客户端发送心跳包，客户端收到心跳包后同样也会回一个心跳包给服务端一般情况下，客户端与服务端在指定时间内没有任何读写请求，就会认为连接是idle（空闲的）的。此时，客户端需要向服务端发送心跳消息，来维持服务端与客户端的链接。那么怎么判断客户端在指定时间里没有任何读写请求呢？netty中为我们提供一

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