ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参

引子有句话怎么说来着：雷锋推倒雷峰塔，JavaimplementsJavaScript.当年，想凭借抱Java大腿火一把而不惜把自己名字给改了的JavaScript（原名LiveScript），如今早已光芒万丈。nodeJS的出现更是让JavaScript可以前后端通吃。虽然Java依然制霸企业级软件开发领域（C/C的大神们不要打

这是悦乐书的第258次更新，第271篇原创<br/01看题和准备今天介绍的是LeetCode算法题中Easy级别的第125题（顺位题号是551）。您将获得一个表示学生出勤记录的字符串。该记录仅包含以下三个字符：'A'：缺席。'L'：迟到。'P'：在场。如果学生的出勤记录不超过一个“A”（缺席）或超过两个

1\.Bipartite:Determineifanundirectedgraphisbipartite.Abipartitegraphisoneinwhichthenodescanbedividedintotwogroupssuchthatnonodeshavedirectedgestoo

　　本文主要介绍python遗传算法工具箱DEAP的实现。先介绍deap的如何使用，再深入介绍deap的框架实现，以及遗传算法的各种实现算法。　　代码可以参考https://github.com/sumatrae/deap　　下面是使用deap求解TSP的实现：1importarray2importrandom

  简单的说，K近邻算法是采用不同特征值之间的距离方法进行分类。  该方法优点：精确值高、对异常值不敏感、无数据输入假定  缺点：计算复杂度高、空间复杂度高  适用范围：数据型和标称型  现在我们来讲KNN算法的工作原理：存在一个样本数据集，也称作训练样本集，并且样本中每条数据都存在标签。将新输入的没有标签的数据与训练样本数据集中

１基于用户的协同过滤算法：基于用户的协同过滤算法是推荐系统中最古老的的算法，可以说是这个算法的诞生标志了推荐系统的诞生。该算法在1992年被提出，并应用于邮件过滤系统，1994年被GroupLens用于新闻过滤。在一个在线个性化推荐系统中，当一个用户A需要个性化推荐时，可以先找到和他有相似兴趣的其他用户，然后把那些用户喜欢的而用户A没有接触过的物品推

冒泡排序（BubbleSort，台湾译为：泡沫排序或气泡排序）是一种简单的排序算法。它重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果他们的顺序错误就把他们交换过来。走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是说该数列已经排序完成。这个算法的名字由来是因为越小的元素会经由交换慢慢“浮”到数列的顶端。算法步骤1.有一个长度为n

原文链接：什么是贪心算法？贪心算法是算法设计的一种方法。期盼通过每个阶段的局部最优选择，从而达到全局的最优。但结果不一定是最优的。基础案例场景一零钱兑换现有硬币1元、2元、5元，需要用最少的硬币数量凑够11元。利用贪心算法实现，优先考虑最好的结果就是面值为