cube基本配置，外设开启编码器，串口2!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/f3d08886377d79bd466c1854088c72f0ff5.png)!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/6432d6ec8b0aa79e5a93cb0082ca9134

在java中我们知道对线程使用CAS（compareandswap）来实现自旋锁，在没有学习操作系统之前，我以为这是唯一一种方法了。但是今天学到了操作系统中的同步互斥，终于明白了原来CAS、TS、Swap这些都是硬件提供的原子操作罢了！不仅CAS可以实现自旋锁，TS（TestandSet）同样可以！临界区临界区进程中访问临界资源的一段需要互斥执行

知识点十五：MySQL 的应用程序优化(32)一、访问数据库采用连接池把连接当做对象或设备，统一放在‘连接池’里。凡是需要访问数据库的地方都从连接池里取连接二、采用缓存减少对于MySQL的访问：　　　　　　　　　

基础知识功能：使用shell的split可以将一个大文件分割成很多个小文件，有时文件太大处理起来不方便就需要使用到了。在默认情况下将按照每1000行切割成一个小文件。语法：split<行数bclfile.txt参数说明：split

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时间来到了2021年，新的一年有新的期待，而我亦有新的祝福如果说在过去的一年，经历太多，心酸、迷茫、焦虑、幸福、喜悦那么在2021的伊始，希望你可以去过一种遇见自己的生活，恬淡、热情，喜欢自己!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/56a7ab8478ed42f3b16a

一、概述　　1、我们以往在去实现安装部署应用程序时我们要去实现部署实现应用手动去做会非常麻烦，所以我们后来便有了工具，像ansible等等，这个工具其实就是一个应用编排工具。他能够安装，配置，服务启动，甚至能够让你按照所定义的Playbok完成对多种应用程序在实现有依赖关系时将我们手工需要配置的工作反应在ansible配置文件playbox中，让其按照p

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