室内定位中非视距的识别和抑制算法研究综述(部分)
源自:控制与决策作者:齐小刚陈谌李芷楠针对存在非视距(nonlineofsight,NLOS)的室内定位算法进行研究.首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位),概括其原理、优缺点和适用场景;其次,通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性;再次,分别介
Wesley13 Wesley13
3年前
HTTPS加密原理
http(超文本传输协议)一种属于应用层的协议缺点:1.通信使用明文(不加密),内容可能会被窃听2.不验证通信方的身份,因此有可能遭遇伪装3.无法证明报文的完整性,所以有可能已遭篡改优点:1.传输速度快httpsHTTPS并非是应用层的一种新协议。只是HTTP
Wesley13 Wesley13
3年前
Vite原理分析
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/b0226d2e90ea4c8dbda57d8cbac6bdcd.gif)本文由字节跳动折曜原创,授权前端铁蛋公众号发表,原文链接:https://juejin.im/post/6881078539756503047!(https
Stella981 Stella981
3年前
IM开发干货分享:我是如何解决大量离线消息导致客户端卡顿的
1、引言好久没写技术文章了,今天这篇不是原理性文章,而是为大家分享一下由笔者主导开发实施的IM即时通讯聊天系统,针对大量离线消息(包括消息漫游)导致的用户体验问题的升级改造全过程。文章中,我将从如下几个方面进行介绍:1)这款IM产品的主要业务及特点;2)IM系统业务现状和痛点;3)升级改造之路;
可莉 可莉
3年前
11月最新出台!阿里内部PPT涵盖研发篇、算法篇、Java后端架构、spring、微服务、分布式等
我只截图不说话,PPT大全,氛围研发篇、算法篇、大数据、Java后端架构!除了大家熟悉的交易、支付场景外,支撑起阿里双十一交易1682亿元的“超级工程”其实包括以下但不限于客服、搜索、推荐、广告、库存、物流、云计算等。Java核心技术栈:覆盖了JVM、锁、并发、Java反射、Spring原理、微服务、Zookeeper、数据库、数据结构等大量
Wesley13 Wesley13
3年前
DDOS防护原理
1.常见DDoS攻击分类DDoS粗略分类为流量型攻击和CC攻击。流量型攻击主要是通过发送报文侵占正常业务带宽,甚至堵塞整个数据中心的出口,导致正常用户访问无法达到业务服务器。CC攻击主要是针对某些业务服务进行频繁访问,重点在于通过精心选择访问的服务,激发大量消耗资源的数据库查询、文件IO等,导致业务服务器CPU、内存或者IO出现瓶颈,无法正常提供服务。比
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3年前
Kafka 原理详解
Kafka原理详解1kakfa基础概念说明Broker:消息服务器,就是我们部署的一个kafka服务Partition:消息的水平分区,一个Topic可以有多个分区,这样实现了消息的无限量存储Replica:消息的副本,即备份消息,存储在其他的broker上,当leader挂掉
Stella981 Stella981
3年前
GitFlow原理浅析
一、Git优点分布式存储,本地仓库包含了远程仓库的所有内容.安全性高,远程仓库文件丢失了也不怕优秀的分支模型,创建/合并分支非常的方便方便快速,由于代码本地都有存储,所以从远程拉取和分支合并时都非常快捷当分支过多时,如何管理这些分支呢?我们团队采用了GitFlow的模式
Rocksdb原理简介
Rocksdb作为当下nosql中性能的代表被各个存储组件(mysql、tikv、pmdk、bluestore)作为存储引擎底座,其基于LSMtree的核心存储结构(将随机写通过数据结构转化为顺序写)来提供高性能的写吞吐时保证了读性能。同时大量的并发性配置来降低compaction的影响。
Nginx工作原理
Nginx的进程模型Nginx服务器由一个Master进程和多个Worker进程组成:Master进程:管理Worker进程。对外接口:接收外部的操作(信号);对内转发:根据外部操作的不同,通过信号管理Worker;监听:监控Worker进程的运行状态,Worker进程异常终止后,自动重启Worker进程。Worker进程:所有Worker进程都是平等的,用于处理网络请求。进程数量:在nginx.conf中配置,一般设置为核心数,充分利用CPU资源,同时,避免进程数量过多,避免进程竞争CPU资源,增加上下文切换的损耗。