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传感器全称惯性测量单元，中文名惯性测量单元。它主要是利用惯性原理来检测一个物体的旋转和加速度。IMU通常由三向加速度计和各个方向的陀螺仪组成，是测量惯性和运动的主要结构。3(加速度计)3(陀螺仪)结构也是目前常见的6轴IMU传感器。我们从需求的角度来分析

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