不知道大家有没有收到博客园整改的消息...目前来看，至少一周的时间，博客园都处于关站状态。　　对于广大程序猿来说，写文章既可以理清思路，又可以通过分享技术结交到朋友。那么作为一名博客狂热者，现在还有哪些地方可以写博客(搬家)?　　0、helloworld新时代的下的博客网站，主打简约、共享、开放给程序员提供一片思想遨游的空间。1、C

首先呢，我们来看看一般项目路由是怎么划分的。为什么这么划分呢？如果大项目业务非常多，单纯的单页面很难维护，我们只有这样规范化，才能高效率。模块自动化与统一加载的好处：规范化命名（模块名.业务名.vue）不用每次写页面都要去总路由引入组件接下来，我们实战一波。一、建立项目文件目录以及文件夹根据上面的要求建立，依次在src文件夹下的c

一、三角函数的定义及名称在直角三角形中，当平面上的三点A、B、C的连线，AB、AC、BC，构成一个直角三角形，其中∠ACB为直角。对∠BAC（在此简称为θ）而言，对边（opposite）aBC、斜边（hypotenuse）cAB、邻边（adjacent）bAC，则三角函数定义如下：二、三角函数的变化趋势及图像 正弦值在\2kππ/2,2kππ/2

之前在群里有个朋友问了这样一个问题,就是如何在小程序中实现类似直播平台的用户上线时的队列动画?作为一名前端工程师,解决方案无非以下2种:1.使用javascript根据条件来控制元素的样式实现队列动画2.用纯css3配合数据驱动模型来实现.大家都知道在现代的Web开发中,我们能使用Css实现的效果尽量不要用Js,所以我们应该优先考虑用C

行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upf313cd0cb866d5bba4c01d78f6

题意是在所给的两个字符串中找最长的公共前后缀，即第一个字符串前缀和第二个字符串后缀的最长相等串。思路是将两个字符串拼接在一起，然后直接套用kmp算法即可。要注意用next会报编译错误，改成Next才过……但next确实不是c关键字。代码如下：!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/5

Java入门进阶發表於20150416http://xielong.me/2015/04/16/%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E7%AB%AF%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E5%B8%88%E5%85%A5%E9%97%A8%E4%B8%8E%E8%BF%9B%E9%98%B6Java%E7%89%88/

最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h

最近接手一套基于SpringBoot项目，对项目进行重构调整，将公共部分抽离成子项目。在实践的过程中，发现抽离之后的模板中组件并没有被初始化。于是将排查解决过程中搜集到的方案及知识汇总分享给大家。问题原因问题的原因很简单，因多套系统的package命名不一致。比如业务系统的包命名为com.abc.xx，而公共（common）部分的包命名为c

最近接手一套基于SpringBoot项目，对项目进行重构调整，将公共部分抽离成子项目。在实践的过程中，发现抽离之后的模板中组件并没有被初始化。于是将排查解决过程中搜集到的方案及知识汇总分享给大家。问题原因问题的原因很简单，因多套系统的package命名不一致。比如业务系统的包命名为com.abc.xx，而公共（common）部分的包命名为c