前言大多数语言都是提供自动内存管理机制，比如C、Java，JavaScript。自动内存管理机制也就是我们经常听到的垃圾回收机制。好神奇哦，语言会收垃圾，哈哈😄，不过这里的垃圾，可不是家里面的厨余垃圾啥的，而是一些不再使用的变量所占用的内存。我们的js的执行环境会自动对这些垃圾进行回收，也就是释放那些不再使用的变量所占用的内存，收垃圾的过程会按照固定的

之前在群里有个朋友问了这样一个问题,就是如何在小程序中实现类似直播平台的用户上线时的队列动画?作为一名前端工程师,解决方案无非以下2种:1.使用javascript根据条件来控制元素的样式实现队列动画2.用纯css3配合数据驱动模型来实现.大家都知道在现代的Web开发中,我们能使用Css实现的效果尽量不要用Js,所以我们应该优先考虑用C

我是接触到了Dubbo，才接触到RPC服务的。它处于的网络模型的传输层，而http处于应用层，RPC处于更底层所以效率更高！本文简单地介绍一下两种形式的C/S架构，先说一下他们最本质的区别，就是RPC主要是基于TCP/IP协议的，而HTTP服务主要是基于HTTP协议的，我们都知道HTTP协议是在传输层协议TCP之上的，所以效率来看的话，RPC当然是要更胜

行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upf313cd0cb866d5bba4c01d78f6

这次的主题的 Runtime ，对于很多人来说，习惯了面向对象的编程语言之后再接触C语言一开始是拒绝的。但是当你真的用起来了，你会上瘾，因为这彻彻底底地满足了极客们的折腾心理，用代码操控一切的心理。就拿我做大象公会的例子来说（对了，这是我在Smartisan的第一个项目，也是独立开发的一款App），你知道Smartisan一贯的软件设

最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h

前言很多朋友对面试不够了解，不知道如何准备，对面试环节的设置以及目的不够了解，因此成功率不高。通常情况下校招生面试的成功率低于1%，而社招的面试成功率也低于5%，所以对于候选人一定要知道设立面试的初衷以及每个环节的意义，有的放矢...!(https://pic4.zhimg.com/v2627aa38e467431e36038f2d7c22a8

最近接手一套基于SpringBoot项目，对项目进行重构调整，将公共部分抽离成子项目。在实践的过程中，发现抽离之后的模板中组件并没有被初始化。于是将排查解决过程中搜集到的方案及知识汇总分享给大家。问题原因问题的原因很简单，因多套系统的package命名不一致。比如业务系统的包命名为com.abc.xx，而公共（common）部分的包命名为c

<fontsize32018寒假学习总结前言今年寒假刚开始前，本打算好好的学习服务器后端建设以及趁着寒假的空余时间配合ACM队的寒假比赛学习算法，却在开始后不久就收到了班主任和助教学长学姐的关怀，送来了C寒假学习套餐，使得原本双开就比较繁忙的寒假生活变得更加的忙碌。不过寒假虽然忙，但是却没有初高中赶寒假作业那般枯燥，有趣的题目以及兴趣

写时复制（CopyonWrite，也缩写为COW），顾名思义，就是在写入时才真正复制一份内存进行修改。COW最早应用在\nix系统中对线程与内存使用的优化，后面广泛的被使用在各种编程语言中，如C的STL等。在PHP内核中，COW也是主要的内存优化手段。在前面关于变量和内存的讨论中，引用计数对变量的销毁与回收中起着至关重要的标识作用。引用计数