前言大多数语言都是提供自动内存管理机制，比如C、Java，JavaScript。自动内存管理机制也就是我们经常听到的垃圾回收机制。好神奇哦，语言会收垃圾，哈哈😄，不过这里的垃圾，可不是家里面的厨余垃圾啥的，而是一些不再使用的变量所占用的内存。我们的js的执行环境会自动对这些垃圾进行回收，也就是释放那些不再使用的变量所占用的内存，收垃圾的过程会按照固定的

一、三角函数的定义及名称在直角三角形中，当平面上的三点A、B、C的连线，AB、AC、BC，构成一个直角三角形，其中∠ACB为直角。对∠BAC（在此简称为θ）而言，对边（opposite）aBC、斜边（hypotenuse）cAB、邻边（adjacent）bAC，则三角函数定义如下：二、三角函数的变化趋势及图像 正弦值在\2kππ/2,2kππ/2

之前在群里有个朋友问了这样一个问题,就是如何在小程序中实现类似直播平台的用户上线时的队列动画?作为一名前端工程师,解决方案无非以下2种:1.使用javascript根据条件来控制元素的样式实现队列动画2.用纯css3配合数据驱动模型来实现.大家都知道在现代的Web开发中,我们能使用Css实现的效果尽量不要用Js,所以我们应该优先考虑用C

我是接触到了Dubbo，才接触到RPC服务的。它处于的网络模型的传输层，而http处于应用层，RPC处于更底层所以效率更高！本文简单地介绍一下两种形式的C/S架构，先说一下他们最本质的区别，就是RPC主要是基于TCP/IP协议的，而HTTP服务主要是基于HTTP协议的，我们都知道HTTP协议是在传输层协议TCP之上的，所以效率来看的话，RPC当然是要更胜

行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upf313cd0cb866d5bba4c01d78f6

这次的主题的 Runtime ，对于很多人来说，习惯了面向对象的编程语言之后再接触C语言一开始是拒绝的。但是当你真的用起来了，你会上瘾，因为这彻彻底底地满足了极客们的折腾心理，用代码操控一切的心理。就拿我做大象公会的例子来说（对了，这是我在Smartisan的第一个项目，也是独立开发的一款App），你知道Smartisan一贯的软件设

最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h

Redis采用的是基于内存的采用的是单进程单线程模型的KV数据库，由C语言编写。官方提供的数据是可以达到100000的qps。这个数据不比采用单进程多线程的同样基于内存的KV数据库Memcached差。Redis快的主要原因是：1.完全基于内存2.数据结构简单，对数据操作也简单3.使用多路I/O复用模型第一、二点不细讲，主要

最近接手一套基于SpringBoot项目，对项目进行重构调整，将公共部分抽离成子项目。在实践的过程中，发现抽离之后的模板中组件并没有被初始化。于是将排查解决过程中搜集到的方案及知识汇总分享给大家。问题原因问题的原因很简单，因多套系统的package命名不一致。比如业务系统的包命名为com.abc.xx，而公共（common）部分的包命名为c

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