传感器获得足球飞行的准确参数后，还需要将数据传输到场外主机，由裁判进行判断。传输数据的方式有很多种，比如蓝牙、WiFi等常见的通信方式。但首先要解决IMU与通信芯片的互联。IC和SPI是目前常用的选择。一般IC指的是IC总线。IC总线是Philips公司开

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Linux内核调用SPI驱动\_实现OLED显示功能0\.导语进入Linux的世界，发现真的是无比的有趣，也发现搞Linux驱动从底层嵌入式搞起真的是很有益处。我们在单片机、DSP这些无操作系统的裸机中学习了这些最基本的驱动，然后用过GPIO时序去模拟、然后用那个芯片平台的外设去配

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NodeMCU是在微控制器上运行LUA的固件引擎。目前支持ESP8266Ex芯片及其模块。NodeMCU是一个开源的可以运行脚本的微控制器，直接支持WiFi链接和GPIO，而且成本低廉。是物联网开发的不二之选。1、硬件NodeMCUDevkit：http://www.nodemcu.com(https://www.oschina

StandardMII总共使用了15根线，外加2根MDIO线，如果要扩展PHY芯片，这些线除了其中两根（应该是TXCLK和RXCLK）以外都是不可共用的；而ReduceMediaIndependentInterface则用来解决这个问题。TXCLK和RXCLK的时钟频率在100Mbit/s时为25MHz，在10Mbit/s时为2.5MHz。

近年来数字化转型成为各行各业的热词。行业数字化转型基于计算、存储、传输、数字传感、行业软件等一系列IT技术打通业务全流程，重新定义业务场景、业务关系和业务参与人，从而提高资源利用率，加强突发反应能力，提升整体业务效率。对于国产芯片而言，除了制造这一

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