ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参

ROS2机器人中间架构（RMF，RoboticsMiddlewareFramework）已经完全支持foxy。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upa52a42a8b10a245af636c8fd19575a60.png)稍后会有专题，介绍相关内容。官方还有电子书（168页）：!(https

摘要这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容：1.语音交互相关技术(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2Fhira

作者：CCO体系郝帅卫一、前言提到机器人在日常工作中充满着让人便利的想法，对于机器人的交互其中比较有名的为“微信公众号/服务号”，可以通过便捷聊天的窗口形式，输入特定的指令可完成对应的动作；这里我们举一个例子：我想输入“查询今日天气”，那么可利用聊天框，发

ChatGPT让沟通更智能、更便捷ChatGpt是最近引起强烈关注的一种技术，它可以实现聊天机器人，为使用者解决复杂的信息获取和学习任务。但他也不仅仅是一个聊天机器人，它是一种基于深度学习算法的自然语言生成模型，由OpenAI公司开发。它可以模拟人类的对话

MODULEXXXX　　!定义临时全局区域数据　　VARwztemporaryconveyor;　　!定义全局区域形状数据　　VARshapedatavolume;　　!定义中断识别号　　VARintnumempty;　　!定义全局区域形状设定数据位置点1和点2　　persposcorner1

之前使用卡卡网站提醒软件，发现qq提醒要收费，所以自己写一个论坛提醒工具https://cqp.cc/forum.php一款可以发送qq消息，管理群的程序配合其他插件可以更方便编程https://cqp.cc/t/15124首先使用了Python(https://www.oschina.net/action/GoToLin

<h24.4自增减操作(,—)</h2<p我们知道，和是各种编程语言的基本操作，其作用就不解释了，直接进入正题，我们希望生成如下代码</p<divid"scid:9D7513F9C04C4721824A2B34F0212519:030ff93f6abb4574b1832e855d30580b"class"wl

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/0e0792db855f4bd485bd651abb62dbaf.png)0\.前言前几天啊，在公众号发了一篇文章《优化ApK大小之ABIFilters和APKsplit》，评论区收到了一些留言说，文章讲得不够深入，关于系统是如何选择不同abi下

1、前言22年底ChatGPT就已风靡行业内外，简单来说，它是基于自然语言生成式AI模型，打造的一款聊天机器人。是OpenAI于11月30日推出的最新作品，供公众免费测试。他可以根据用户的提示，模仿类似人类的对话，和普通的智能机器人有天地之别，非常真实。我