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本文将介绍通过STM32的定时器输入捕获，如果对定时器不太熟悉的同学可以看下之前的文章《STM32基础定时器详解(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fmp.weixin.qq.com%2Fs%3F__biz%3DMzIxNTg1NzQwMQ%3D%3D%26mid%3D2247

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