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CopleyCANopen系列驱动器中，均保存有默认的PDO设置，如下图所示!image(https://oscimg.oschina.net/oscnet/4a8a502de4e1ec6e65d96070204619a8b79.jpg"image")(https://www.oschina.net/action/GoToLink?u

4.0.14常用配置bind127.0.0.1默认绑定本地，不写的话任何地址都可以访问protectedmodeyes　　　　保护模式，如果没有设置bind配置地址，也没有设置任何密码，则只允许本地连接port6379　　　　　　　　端口号6379timeout0