ROS 日志消息(C++)
1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：
逻辑运算符详细归类
&&和&基本规则|&&|&|||||两个条件true,结果ture|两个条件true,结果ture||&&|&|||||第一个条件false,第二个条件不会判断，结果false,效率高。|第一个条件false,第二个条件会判断，结果false,效率低。|||和|基本规则|||||
Tomcat基于MSM+Memcached实现Session共享
前言在Tomcat集群中，当一个节点出现故障，其他节点该如何接管故障节点的Session信息呢？本文带来的解决方案是基于MSMMemcached实现Session共享。相关介绍MSMMSM–MemcachedSessionManager是一个高可用的TomcatSession共享解决方案，除了可以从本机内存
Linux基础学习笔记——压缩和解压（tar、zip）
压缩和解压缩Linux默认支持的压缩格式：gz、bz2、zip压缩目的：节省磁盘空间扩展：1.压缩文件尽量使用gz，因为占用空间较少，效率高；2.bz2压缩后的文件占用空间最小；3.zip压缩的文件占用空
LayaAir使用原生Video视频播放以及Video监听事件
1.原生Video的基本属性src：视频的属性，url地址poster：视频封面，没有播放时显示的图片preload：预加载|none|metadata（部分预加载）|auto。默认为autoautoplay：自动播放loop：循环播放controls：浏览器自带的控制条width：视频宽度height：视频高
Ubuntu10.04.4 Server下基于LVS DR模式+Keepalived的负载均衡高可用
Ubuntu10.04.4 Server下基于LVS DR模式Keepalived的负载均衡高可用集群LVSKeepalived 介绍2LVS2Keepalvied2ubuntu系统环境准备工作2更换Ubuntu软件源2架构拓扑图2服务安装3安装LVS3安装Keepalived3服务配置4
1.Linux电源管理
1.休眠方式 在内核中,休眠方式有很多种,可以通过下面命令查看常用的休眠方式有freeze,standby,mem,diskfreeze:冻结I/O设备,将它们置于低功耗状态,使处理器进入空闲状态,唤醒最快,耗电比其它standby,mem,disk方式高standby:除了冻结
CentOS 6.4下编译安装MySQL
概述：CentOS6.4下通过yum安装的MySQL是5.1版的，比较老，所以就想通过源代码安装高版本的5.6.14。正文：一：卸载旧版本使用下面的命令检查是否安装有MySQLServerrpm qa | grep mysql有的话通过下面的命令来卸载掉rpm e mys
Spring Boot 2.x基础教程：配置元数据的应用
在使用SpringBoot开发应用的时候，你是否有发现这样的情况：自定义属性是有高量背景的，鼠标放上去，有一个Cannotresolveconfigurationproperty的配置警告。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/up18d0b9a752073814dc961b2245368afa3d4.
Innodb：使用索引避免排序后DESC和ASC的区别
导读：作者：高鹏（网名八怪），《深入理解MySQL主从原理32讲》系列文的作者。《深入理解MySQL主从原理32讲》扫码订阅：!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/16a2714067a5d8a8f8253104f9ba21b81fc.jpg)一、问题由