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最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h

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一、概念1、事件驱动型什么是事件驱动？就是有事了才去处理，没事就躺着不动。假如把用户点击按钮，滑动页面等这些都看作事件，事件产生后程序就执行相应的处理方法，就是属于事件驱动型。2、消息循环把需要处理的事件表示成一个消息，并且把这个消息放入一个队列。消息循环就是一循环，for或者while都一样。从消息队列里面取出未处理的消息，然后调用该消息的

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人工智能（AI）领域的快速发展，将对社会带来重大的影响，这引发了许多激烈的争论。一些人认为，它将驱动经济增长，为改善生活质量带来数不清的机会。尽管我们相信那些最深的恐惧其实是夸大其词的，但认知技术这一AI产品却不容忽视。它们是商业竞争优势的新兴源头，并走在一条通往「无处不在」的道路上，即将充斥我们的生活和工作。智搜（Giiso）信息成立于2013年是国内

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