关键点1.强化学习的发展历程2.马尔可夫决策过程3.动态规划4.无模型预测学习5.无模型控制学习6.价值函数逼近7.策略梯度方法8.深度强化学习DQN算法系列9.深度策略梯度DDPG,PPO等第一天9:0012:0014:0017:00一、强化学习概述1.强化学习介绍2.强化学习与其它机器学习的不同3.强化学习发展历史4.强化学习典

行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upf313cd0cb866d5bba4c01d78f6

标签PostgreSQL,Freeze,风暴背景PostgreSQL目前默认的存储引擎，事务可见性需要依赖行头的事务号，因为事务号是32位的，会循环使用。在一条记录产生后，如果再次经历了20亿个事务，必须对其进行freeze，否则数据库会认为这条记录是未来事务产生的（可见性判断）。因此FREEZE操作是数据库在32

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Kaggle比赛入门新手教程（房价预测案例：前篇）Kaggle房价预测全流程详解竞赛链接与背景介绍竞赛代码解析导入工具包数据加载数据预处理异常值初筛标签值对数

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根据我们有限的数据，初步显示印度SaaS企业比美国同行要高效得多。全球最佳SaaS公司在13千万美元ARR时销售效率约为70％。随着业务收入增长，当公司达到规模（例如1亿美元ARR）时，效率会下降至3040％。换句话说，在查看BVP纳斯达克新兴云指数时，中位数效率为3540％。相比之下，即使这些企业接近1亿美元ARR时，大多数印度SaaS公司的销售效率也在80100％或更高。