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4年前
javaBean为什么要implements Serializable
一个对象序列化的接口,一个类只有实现了Serializable接口,它的对象才是可序列化的。因此如果要序列化某些类的对象,这些类就必须实现Serializable接口。而实际上,Serializable是一个空接口,没有什么具体内容,它的目的只是简单的标识一个类的对象可以被序列化。    什么情况下需要序列化:    1.     当
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4年前
MQTT
源博客地址:http://blog.csdn.net/pipinet123(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2Fpipinet123)MQTT交流群:221405150面向群
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4年前
Opencv中的WMesh
费了半天劲,终于把这个WMesh类搞懂了,可惜效果不佳,比Matlab中的mesh差多了。使用WMesh前,需要有一个Mesh对象,Mesh是三维数据点的基本几何信息、颜色信息、索引信息等集成的对象。Mesh对象无法直接在Viz3d中显示,需要转换为WMesh对象,然后才可以显示。首先了解Mesh类:我们先看看Mesh的定义,在Mesh中有四个M
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4年前
Maven实战(一)安装与配置
1\.简介  Maven是基于项目对象模型(POM),可以通过一小段描述信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具.  如果你已经有十次输入同样的Anttargets来编译你的代码、jar或者war、生成javadocs,你一定会自问,是否有一个重复性更少却能同样完成该工作的方法。Maven便提供了这样一种选
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4年前
Efficient Online Segmentation for Sparse 3D Laser Scans
在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中,在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象,在感知系统中,将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理,然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不
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4年前
Python 命令行之旅:深入 click 之参数篇
👆“Python猫”,一个值得加星标的公众号花下猫语:处理命令行任务时,click应该是最优雅的实现方法。今天继续分享这个系列的第二篇。另外还值得关注一点,这个库把装饰器用得炉火纯青,学习装饰器的话,这是一个很好的参考对象。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/6e4a013b458fcf705f
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4年前
Mybatis MetaObject和ObjectWrapper设计概念
ObjectWrapper!(https://img2018.cnblogs.com/blog/1220773/201810/1220773201810221039378292079872442.png)该类的作用是对象的包装,对对象属性的操作,其行为有!(https://oscimg.oschina.ne
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4年前
Python 的可变类型与不可变类型(即为什么函数默认参数要用元组而非列表)
Python的内建标准类型有一种分类标准是分为可变类型与不可变类型:可变类型:列表、字典不可变类型:数字、字符串、元组因为变量保存的实际都是对象的引用,所以在给一个不可变类型(比如int)的变量a赋新值的时候,你实际上是在内存中新建了一个对象,并将a指向这个新的对象,然后将原对象的引用计数–1.比如下面的示例:
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4年前
C++类的存储及虚函数实现原理
一、C成员函数在内存中的存储方式  用类去定义对象时,系统会为每一个对象分配存储空间。如果一个类包括了数据和函数,要分别为数据和函数的代码分配存储空间。按理说,如果用同一个类定义了10个对象,那么就需要分别为10个对象的数据和函数代码分配存储单元,如下图所示。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/2
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4年前
Protostuff一键序列化工具、Protobuf JAVA实现
前言:由于搜集网络,发现Protostuff相关内容较少,故此发布这篇文章1. 何为序列化序列化 (Serialization)将对象的状态信息转换为可以存储或传输的形式的过程。在序列化期间,对象将其当前状态写入到临时或持久性存储区。以后,可以通过从存储区中读取或反序列化对象的状态,重新创建该对象。序列化使其他代码可以查看或修改