ROS 日志消息(C++)
1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：
java转大数据的学习路线(转)
首先这个文章是转载的，留着后面基础再扎实一点之后开始学习，感谢原文的作者，写出了如此清晰的学习路线。原文作者文章链接：https://blog.csdn.net/gitchat/article/details/78341484(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fblog.c
0源码基础学习Spring源码系列（二）——Spring如何解决循环依赖
本篇文章适用于0基础学习spring源码，文章重点解析spring如何解决循环依赖，并从解决循环依赖过程、三级缓存在循环依赖中的作用、解决代理对象的问题、二级缓存、初始化几个维度出发，解析spring源码。
Java项目笔记之知识点总结03
不点蓝字，我们哪来故事？SSM本质是Spring去集成SpringMVC和MyBatis，即控制器对象、业务对象、Mapper对象等都交由Spring容器管理，使用SpringIoC和DI来完成对象创建及其属性注入，使用AOP来配置事务。作用是在框架上基础上开发，发挥各
Nginx+Tomcat8+Memcached实现负载均衡及session共享
1基础环境!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/b9e347ba398b2ff6e2bd6a313fb954a49ec.png)简易拓扑图：!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/b2120be9cc21e7d9d732a630a73edf029f9.p
Apache Hadoop 入门教程
原文同步至http://waylau.com/abouthadoop/(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwaylau.com%2Fabouthadoop%2F)ApacheHadoop是一个由Apache基金会所开发的分布式系统基础架构。可以让用户在不了解
Spring Boot Dubbo Dubbok spring cloud
比较springcloud和dubbo，各自的优缺点是什么趁年轻再疯狂一次吧CSDN博客https://blog.csdn.net/u010664947/article/details/80007767网易考拉海购Dubbok框架优化详解\_存储\_基础信息化\_文章\_eworks数字化企业网http://articles.ewo
SpringBoot服务器压测对比（jetty、tomcat、undertow）
（麻烦看这篇的大大们，穿越到这https://my.oschina.net/shyloveliyi/blog/2980868）1、本次对比基础环境信息如下： springboot版本1.5.10 centos虚机4c6G，版本7.4 centos实机2u16c40G，版本7.4，虚机运行在实机上 ab版本2.3
Twitter 宣布抛弃 Mesos，全面转向Kubernetes
美国西部时间5月2日下午7点，Twitter公司在旧金山总部举行了一次技术发布会兼Meetup。会上，Twitter计算平台（TwitterComputingPlatform）产品与技术负责人DavidMcLaughlin正式宣布，Twitter的基础而设施将从Mesos全面转向Kubernetes。Mesos项目发布
Java面试知识点解析(二)—高并发编程篇
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/ae743dda50d44f27ac659458c955f116.png)一、高并发编程基础知识■1）多线程和单线程的区别和联系？答：1.在单核CPU中，将CPU分为很小的时间片，在每一时