Stella981 Stella981
3年前
STM32+EC20的电气安全监测终端软件框架(FreeRTOS+状态机)【技术篇01】
零电气安全监测终端是24小时x365天实时在线监测电气安全等方面数据。展示版本是没有开放电气采集方面的硬件和源码,是通过每分钟定时虚拟形成的数据来上传物联网云平台。硬件是使用STM32移远EC20的方案,硬件电路和软件代码开源,请在Gitee上搜索【allthingonline】获取,硬件电路图可以在文章底部添加我个人微信获取。本文中的代码可以
Wesley13 Wesley13
3年前
C语言位运算
位运算应用口诀清零取反要用与,某位置一可用或若要取反和交换,轻轻松松用异或移位运算要点1它们都是双目运算符,两个运算分量都是整形,结果也是整形。        2"<<"左移:右边空出的位上补0,左边的位将从字头挤掉,其值相当于乘2。       3""右移:右边的位被挤掉。对于左边移出的空位,如果是正数则空
Easter79 Easter79
3年前
STM32+EC20的电气安全监测终端软件框架(FreeRTOS+状态机)【技术篇01】
零电气安全监测终端是24小时x365天实时在线监测电气安全等方面数据。展示版本是没有开放电气采集方面的硬件和源码,是通过每分钟定时虚拟形成的数据来上传物联网云平台。硬件是使用STM32移远EC20的方案,硬件电路和软件代码开源,请在Gitee上搜索【allthingonline】获取,硬件电路图可以在文章底部添加我个人微信获取。本文中的代码可以
先进的传感器可以在很大程度上纠正在正常车辆运行中的偏航错误
使用卡尔曼滤波器的高级传感器融合可以在很大程度上校正正常车辆操作中的偏航误差。中的卡尔曼滤波器可以消除俯仰和滚转陀螺仪的误差,通过测量地球重力加速度的加速度计信号可以计算俯仰和滚转。该算法跟踪并校正偏置漂移和角随机游走(ARW)误差。零偏不稳定性(BI)也
liam liam
1年前
企业微信 API 接口调用教程:零基础学习企业微信 API 开发
本文通过accesstoken凭证的方式来讲解怎么调用,并一步步介绍如何获取企业微信API的corpsecret、corpid、accesstoken凭证以及怎么向企业微信的应用发送消息。企业微信API在线地址为:https://qiyeweixin.ap
京东云开发者 京东云开发者
3个月前
基于图遍历的Flink任务画布模式下零代码开发实现方案
作者:京东物流吴云涛前言提交一个DataSteam的Flink应用,需要经过StreamGraph、JobGraph、ExecutionGraph三个阶段的转换生成可成执行的有向无环图(DAG),并在Flink集群上运行。而提交一个FlinkSQL应用,其