Wesley13 Wesley13
3年前
ROS 日志消息(C++)
1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏,与Android的Log定义的严重级别类似,如下基础宏:ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM(按照严重程序级别排序,低到高)C代码:
Topber Topber
3年前
webrtc sdp协议
作用:用于扩展SDP。有两种作用范围:会话级别(sessionlevel)、媒体级别(medialevel)。媒体级别:媒体描述(m)后面可以跟任意数量的a字段,对媒体描述进行扩展。会话级别:在第一个媒体字段(mediafield)前,添加的a字段是会话级别的。有如下两种格式:a<attributea<attribute:
Wesley13 Wesley13
3年前
mysql 知识2
mysql知识2存储引擎1.InnoDB和MYISAM存储引擎的区别?索引1.什么是索引?你知道Mysql有哪些索引?分别介绍一下2.索引的优缺点?那些情况适合建索引那些情况不适合建索引?事务1.什么是事务,它有哪些特性?说一说事务的隔离级别,分别解决了什么问题?
Stella981 Stella981
3年前
Linux系统有7个运行级别(runlevel)
命令chkconfig:查看、增加、删除、修改服务运行级别命令ntsysv:更改当前服务启动设置Linux系统有7个运行级别(runlevel)运行级别0:系统停机状态,系统默认运行级别不能设为0,否则不能正常启动运行级别1:单用户工作状态,root权限,用于系统维护,禁止远程登陆运行级别2:多用户状态(没有NFS)运行级
Stella981 Stella981
3年前
Linux运行级别和root密码找回
文章目录Linux运行级别root密码找回详细步骤Linux运行级别基本介绍Linux系统有7个运行级别,级别从06,具有不同功能。这些级别在/etc/inittab文件里指定。这个文件是init程序寻找的主要文件,最先运行的服务是放在/etc/rc.d目录下的文件。在大多数的L
Stella981 Stella981
3年前
Hystrix 服务的隔离策略对比,信号量与线程池隔离的差异
hytrix支持线程池隔离和信号量隔离信号量隔离适应非网络请求,因为是同步的请求,无法支持超时,只能依靠协议本身线程池隔离,即,每个实例都增加个线程池进行隔离先给个总结对比:隔离方式是否支持超时是否支持熔断隔离原理
Stella981 Stella981
3年前
Azure DevOps Server:Git权限设置
AzureDevOpsServer权限概述在AzureDevOpsServer(之前名称为TFS)中,权限是一个比较复杂的概念。从权限层级上来说,包括服务器级别、团队项目集合级别、团队项目级别和对象级别。其中的对象级别,是指对TFS系统中具体的每种类型的数据、或者每个具体的数据,对于不同的成员(或组)可以设置不同的权限。
Wesley13 Wesley13
3年前
mysql事务隔离
事务MySQL事务主要用于处理操作量大,复杂度高的数据。比如:在人员管理系统中,你删除一个人员,你即需要删除人员的基本资料,也要删除和该人员相关的信息,如信箱,文章等等,这样,这些数据库操作语句就构成一个事务!特性一般来说,事务是必须满足4个条件(ACID):原子性(Atomicity,或称不可分割性)、一致性(Consis
linbojue linbojue
7个月前
数字隔离技术
20多年来,ADI一直走在数字隔离技术发展的前沿,推出iCoupler®数字隔离IC和µModuleBGA数字隔离技术。我们是全球杰出企业之一,出货量超过30亿个隔离通道。我们拥有深厚的领域知识和系统级设计经验,搭配创新的iCoupler产品系列,共同造就
京东云开发者 京东云开发者
6个月前
高可用 - 隔离原则
前言当讨论高可用时,那么必然有与之对应的低可用甚至不可用,但无论是哪种可用描述,其中都暗含了一个大众共识,即不存在永久稳定运行的系统程序。事实上,几十年前图灵也论证过类似的问题,称为“停机问题”,具体的描述是:能否为A计算机编程,使得程序才能在有限时间内推