SpringSecurityOAuth2(9) feign 微服务间调用 token验证
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SpringSecurityOAuth2(8) swagger2 集成OAuth2
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SpringSecurityOAuth2(3)自定义token信息
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SpringSecurityOAuth2(6) 登录增加验证码功能
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Dubbo源码解析之SPI（一）：扩展类的加载过程
Dubbo是一款开源的、高性能且轻量级的JavaRPC框架，它提供了三大核心能力：面向接口的远程方法调用、智能容错和负载均衡，以及服务自动注册和发现。Dubbo最早是阿里公司内部的RPC框架，于2011年开源，之后迅速成为国内该类开源项目的佼佼者，2018年2月，通过投票正式成为Apache基金会孵化项目。目前宜信公司内部也有不少项目在使用Dub
SpringSecurityOAuth2(4)根据请求URI动态权限判断
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SpringSecurityOAuth2(4)根据请求URI动态权限判断（补）
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SpringSecurityOAuth2(7) 账号密码登录、手机验证码登录
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PCL可视化点云【颜色特征】
以颜色区别深度为了更加直观的显示点云，将不同的深度值显示为不同的颜色。include<iostreaminclude<pcl/point_types.hinclude<pcl/io/ply_io.hinclude<pcl/visualization/pcl_visualize
PCL使用RANSAC拟合三位平面
1、使用PCL工具1//创建一个模型参数对象，用于记录结果2pcl::ModelCoefficients::Ptrcoefficients(newpcl::ModelCoefficients);3//inliers表示误差能容忍的点，记录点云序号4pcl::PointIndices::Ptrin