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/\第1个参数为I2C操作句柄第2个参数为从机设备地址第3个参数为从机寄存器地址第4个参数为从机寄存器地址长度第5个参数为发送的数据的起始地址第6个参数为传输数据的大小第7个参数为操作超时时间\/HAL\_I2C\_Mem\_Write(&hi2c2,salve\_add,0,0,PA\_BUFF,sizeo

先来看看Java对象在内存中的布局一Java对象的内存布局在HotSpot虚拟机中,对象在内存中的布局分为3个区域对象头(Header)MarkWord（在32bit和64bit虚拟机上长度分别为32bit和64bit）存储对象自身的运行时数据,包括哈希码,GC分代年龄,锁状态标志,线程持有的锁,偏向线程ID,偏向时间戳等类型指

了解过HashMap都应该知道，HashMap内部会创建一个Entry<K,Vtable数组来存放元素，而且这个数组的长度永远都是2的指数次方。那么问题来了，为什么选择2的指数次方呢？首先，思考一下计算出hash值后，应该存放在数组的哪个位置？显然用求余(模)最简单。然而模的效率并不高，看看JDK是怎么做的，indexFor方法：st

安全散列算法安全散列算法（英语：SecureHashAlgorithm）是一种能计算出一个数字消息所对应到的，长度固定的字符串（又称消息摘要）的算法。且若输入的消息不同，它们对应到不同字符串的概率很高；而SHA是FIPS所认证的五种安全散列算法。这些算法之所以称作“安全”是基于以下两点（根据官方标准的描述）：由消息摘要反推原输入消息，从计

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作者：京东零售郝彦军什么是短网址？短网址，是在长度上比较短的网址。简单来说就是帮您把冗长的URL地址缩短成8个字符以内的短网址。当我们在腾讯、新浪发微博时，有时发很长的网址连接，但由于微博只限制140个字，所以微博就自动把您发的长网址给转换成短网址了。在微

NumPy助你处理数学问题：计算序列的差分用np.diff()，示例返回5,10,20；找最小公倍数(LCM)用np.lcm()，数组示例返回18；最大公约数(GCD)用np.gcd.reduce()，数组示例返回4；三角函数如np.sin()，np.deg2rad()用于角度弧度转换。别忘了np.arcsin()等反三角函数，以及np.hypot()求斜边长度。学习NumPy，科学计算更轻松！

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